一、SanFrancisco Bay Area
1.數據集包括500輛出租車近30天的（2008年5月17日-6月10日）行駛數據
2.車輛行駛數據的采樣時間間隔1min
3.車輛軌跡數據包含：車輛ID-經緯度（位置）-是否載客-時間
4.無瞬時速度
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二、Shanghai
1.數據集包括4千輛出租車24個小時（07年2月20日）的行駛數據
2.車輛行駛數據的采樣時間間隔為1min
3.車輛軌跡數據包含：車輛ID-Time-經緯度-速度-是否載客
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三、Roma
1.數據集包括320輛出租車在羅馬市區一個月（14年2月1日-3月2日）的行駛數據
2.車輛行駛數據采樣時間間隔為7s
3.車輛軌跡數據包含：車輛ID-時間-經緯度
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四、France
1.數據集為法國克雷泰伊的一個環形道路上早上兩小時（7.00-9.00）和晚上兩小時（17.00-19.00）的車輛行駛數據
2.數據采樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡數據包含：車輛ID-時間-車輛類型-坐標-車輛速度
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環形通道示意圖：
五、Italy,Bologna
1.數據集為意大利博洛尼亞地區某個工作日早上8.00-9.00超過22000輛車的車輛行駛數據
2.數據采樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡數據包括：時間-車輛ID-經緯度-速度
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博洛尼亞地區道路示意圖：
六、Spain,Madrid
1.數據集為西班牙馬德里附近的兩條高速公路（A6和M40）上一個工作日的上午8.30-9.00和11.30-12.00的車輛行駛數據
2.數據集中每輛車每經過500米會有一條數據記錄
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七、California
1.數據集為加利福尼亞兩條高速公路上不同交通密度的車輛行駛數據
2.數據采樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡數據包含：時間-車輛ID-經緯度-速度
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八、Luxembourg
1.數據集為盧森堡2200平方公里地區某個工作日11小時的車輛行駛數據
2.數據采樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡數據包含：時間-車輛ID-經緯度-速度
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盧森堡地區道路示意圖：
九、Germany,Cologne
1.數據集為德國科隆400平方公里地區某個工作日上午6.00-8.00的車輛行駛數據
2.數據采樣時間間隔為1s
3.車輛軌跡數據包含：時間-車輛ID-經緯度-速度
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信息源於：https://blog.csdn.net/qq_36336522/article/details/78604458