1.中斷觸發過程
對主程序壓棧——把中斷服務函數的地址寫入到程序計數器（PC）——執行中斷服務函數
2.中斷向量表
中斷服務函數的地址在STM32的手冊上的中斷向量表中（如下是一部分）：
如上表所示，EXTI0中斷服務函數的地址是0x00000058。意思就是如果觸發了外部中斷那么就從0x00000058地址開始執行，這個地址的函數可以在HAL庫的啟動文件中找到。
很明顯，EXTI0的中斷服務函數的函數名是：EXTI0_IRQHandler
EXTI0~EXTI4是獨立的，9~5共用中斷源，15~10共用中斷源，9~5和15~10的中斷需要在中斷函數中判斷是哪個中斷引腳。
3.HAL庫中的中斷服務函數。
這里我們要用PD10引腳觸發外部中斷，根據向量表，EXTI10的中斷服務函數是：EXTI15_10_IRQHandler。
HAL庫中代碼是這樣執行的：
（1）首先是中斷服務函數
PD10外部中斷觸發之后程序計數器被寫入0x000000E0（EXTI15_10_IRQHandler函數的地址）
然后程序開始執行EXTI15_10_IRQHandler函數：
EXTI15_10_IRQHandler函數只是調用了另一個函數HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_10);
在這個函數中清楚中斷標志位然后又調用了一個HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin)函數。
根據函數名Callback也能看出來這里才是真正執行具體功能的函數，該函數需要用戶在mian.c文件中重寫：
4.NVIC中斷控制器
步驟1-3說明了一個最基本的中斷過程。然而還有一個重要的概念沒有講到，NVIC中斷控制器。
STM32支持中斷嵌套，為了更好的更強大的實現中斷嵌套，ST給出了一個NVIC中斷控制器來專門管理中斷。我們都知道高優先級的中斷能打斷低優先級的中斷優先執行，等高優先級中斷執行完之后在返回去執行被打斷的中斷，這就是中斷嵌套。那么如果同時有兩個同樣優先級的中斷出現呢？
於是STM32所有中斷都有兩個優先級：搶占優先級和副優先級。（英文是 preempition priority和sub priority）
判斷中斷的優先級，先看搶占優先級，搶占優先級高的中斷優先級別高。搶占優先級相同的情況下，先執行副優先高的的。搶占優先級和響應優先級相同的情況下，根據中斷向量表確定。
在Cube中配置NVIC如下圖
上圖所示，使能EXIT line[15:10]中斷，搶占優先級是0，副優先級也是0。
那么，共有多少個搶占優先級多少個副優先級呢？
這就要涉及到另一個概念優先級分組了：
上圖中的“4.優先級分組”中顯示的是2bit for preemption priority，什么意思呢？
STM32以4個比特位表示中斷的搶占優先級和副優先級
在這里可以為搶占優先級分配幾個bit位。
怎么用呢？舉個栗子就很明白了：
假如我設置 3 bit for preemption priority，那么搶占優先級就有2的3次方（8）個優先級，於是副優先級就有2的1（4-3）次方（2）個。如下兩個圖
