由於自己使用設備拍攝的數據質量太差，所以決定使用AirSim這個框架來生成數據。之所以使用這個框架，是因為之前同事用其生成了一些有效數據。
當然，我是不可能把我搭建的步驟一一寫出來的，一來是因為太麻煩，二來我也是參照別人的博客和官方github上的說明搭建成功的。
參考了兩個網友的博客：
開源自動駕駛仿真平台 AirSim (1) - Unreal Engine
開源自動駕駛仿真平台 AirSim (2) - 編譯 AirSim
開源自動駕駛仿真平台 AirSim (3) - 運行 AirSim
還有官方github
https://github.com/Microsoft/AirSim
其中，在執行build.cmd的時候，一直不能成功。后來打開build.cmd文件，一行行的讀懂每行腳本，發現是由於網絡的問題，里面的下載腳本不能成功執行。遂手動下載了需要的文件，並手動執行了接下來的命令。最終再次執行build.cmd，成功。
搭建成功之后，在Unreal Engine中點擊play，即可在場景中漫游，按R鍵可以開始采集數據。
相機的設置是在對應project中，我初次使用的項目是LandscapeMountains，由於我只是利用這個框架來收集數據，所以使用的ComputerVision模式，這個模式是在settings.json中設置的。因為框架本身提供的相機不能滿足我的需求，所以我在LandscapeMountains\Plugins\AirSim\Source\Vehicles\ComputerVision目錄下的ComputerVisionPawn.h和ComputerVisionPawn.cpp中修改了相機部署。