OpenCV中Mat屬性step，size，step1，elemSize，elemSize1

Mat的step，size，step1，elemSize，elemSize1這幾個屬性非常容易混淆。 OpenCV的官方參考手冊也沒有解釋清楚這幾個概念。

前一段時間研究了一下每個屬性的含義，如果有什么錯誤，歡迎大家指正。

step1(i):每一維元素的通道數

step[i]:每一維元素的大小，單位字節

size[i]:每一維元素的個數

elemSize()：每個元素大小，單位字節

elemSize1()：每個通道大小，單位字節

這個解釋可能有點抽象，結合示例程序和示意圖解釋這幾個概念

void Learn_Mat_Definiton()//測試一下step[]的各個維度大小
{

    //////////////////Demo1(3維矩陣)///////////////////////////////////////////
    printf("//////////////////////Demo1(3維矩陣)////////////////////////\n");
    //最后面的兩個數：(行，列),確定了一個面
    //是一個依次降維的過程
    //8,10組成了面，5個面，組成了立方體
    int matSize[] = {5,8,10};//每一維元素的個數：8：行，10：列
    Mat mat1(3,matSize, CV_16UC3, Scalar::all(0));

    //求step[i]的大小:每一維元素的大小(單位字節)
    printf("\n///////step[i]的大小//////////\n");
    printf("step[0]:%d\n",mat1.step[0]);//480：面的大小(第一維)
    printf("step[1]:%d\n",mat1.step[1]);//60：線的大小(第二維)
    printf("step[2]:%d\n",mat1.step[2]);//6：點的大小(第三維)

    //求size[i]：每一維元素的個數
    printf("\n///////size[i]的大小///////\n");
    printf("size[0]:%d\n",mat1.size[0]);//5：面
    printf("size[1]:%d\n",mat1.size[1]);//8：線
    printf("size[2]:%d\n",mat1.size[2]);//10：點

    //求step1(i)：每一維元素的通道數
    printf("\n///////step1(i)的大小///////\n");
    printf("step1(0):%d\n",mat1.step1(0));//240:面
    printf("step1(1):%d\n",mat1.step1(1));//30:線
    printf("step1(2):%d\n",mat1.step1(2));//3:點

    //求elemSize：每個元素的大小(單位字節)
    printf("\n///////elemSize的大小///////\n");
    printf("elemSize:%d\n",mat1.elemSize());//6：每個元素的大小

    //求elemSize1：每個通道的大小(單位字節)
    printf("\n///////elemSize1的大小///////\n");
    printf("elemSize1:%d\n",mat1.elemSize1());//2：每個通道的大小
}

程序結果

這里我們定義了一個三維矩陣

int matSize[] = {5,8,10};//每一維元素的個數：8：行，10：列

Mat mat1(3,matSize, CV_16UC3, Scalar::all(0));

示意圖如下圖

每一維的元素表示什么意思呢？

這里我們以空間幾何的角度來解釋，能夠更加容易理解一點。

三維矩陣，一共有三維，我們分別類比為

面：每個二維矩陣，表示第1維的元素

線：矩陣的每一行，表示第2維的元素

點：矩陣中每行的每個元素,表示第3維的元素

那么這樣子就可以解釋清楚每一維元素的含義了。

以step[i]為例

step[0]:面的大小，第1維的元素的大小，也就是二維矩陣的大小，一個二維矩陣有8行，所以step[0]=step[1]*8=480

step[1]:線的大小，第2維的元素的大小，也就是二維矩陣每一行的大小，由於每個元素大小為6，每行有10個元素，所以step[1]=10*6=60

step[2]:點的大小，第3維的元素的大小，這里矩陣的每個元素類型為CV_16UC3，所以step[2]=2*3=6個字節

這里注意：

1.step的大小是字節

2.注意下標與維數的對應關系：下標2對應點，1對應線，0對應面

3.矩陣有幾維，step[]數組就有幾個元素，如3維，則有3個元素，step[0],step[1],step[2].分別對應面，線，點
只要記住，最后一個總是表示點，然后依次向前為線，面...

4.第2,3 點 ，對於size和step1()也一樣。

step1(i)和size[]與step[i]原理相同。

elemSize  表示每個元素的大小(單位字節)，每個元素可能有多個通道，示例中，每個元素有三個通道，而每個通道類型為CV_16U,算3個通道的總數, 2*3=6

elemSize1 每個通道的大小(單位字節)，CV_16=2字節

下面給出一個圖像中的示例

void Test()
{

        /////////////Demo2(512*512二維圖像)///////////////////////////////
    printf("\n\n///////////////////Demo2(512*512二維圖像)//////////////////////////\n");
    Mat mat2=imread("D:/Image/Color/Lena512.bmp",-1);//512*512的彩色Lena圖

    //step[i]
    printf("\n///////step[i]的大小///////\n");
    printf("step[0]:%d\n",mat2.step[0]);//1536：線
    printf("step[1]:%d\n",mat2.step[1]);//3：點

    //size[i]
    printf("\n///////size[i]的大小///////\n");
    printf("size[0]:%d\n",mat2.size[0]);//512：線
    printf("size[1]:%d\n",mat2.size[1]);//512：點

    //step1(i)
    printf("\n///////step1(i)的大小///////\n");
    printf("step1(0):%d\n",mat2.step1(0));//1536:第一維的通道數
    printf("step1(1):%d\n",mat2.step1(1));//3:第二維的通道數

    //elemSize
    printf("\n///////elemSize的大小///////\n");
    printf("elemSize:%d\n",mat2.elemSize());//3：每個元素的大小

    //elemSize1
    printf("\n///////elemSize1的大小///////\n");
    printf("elemSize1:%d\n",mat2.elemSize1());//1：每個通道的大小，也就是單通道數據類型
}

結果

讀者可以自行分析一下結果

來源： http://blog.csdn.net/qianqing13579/article/details/45318279

來自為知筆記(Wiz)