1：靜態庫之間的連接關系：
要使用一個靜態庫，必須要有頭文件，就可以直接調用；如果一個靜態庫依賴另外一個靜態庫時，只要把兩個靜態庫放在一起，系統會自動鏈接；
例如：我們可以編譯一個靜態庫，使用，一個.h和一個cpp，一個靜態庫以及靜態庫的頭文件，就可以生成兩個靜態庫，最后發布版本的時候，只要一個.h文件和.a就可以了，不需要依賴庫的頭文件！
2：動態庫的使用依賴關系：
依賴的動態庫，必須存在，使用和靜態庫差不多，需要頭文件和動態庫，已經依賴的動態,不需要依賴庫的頭文件；
3：出現undefined reference to" 問題解決方法，這種問題比較隱蔽，也是我最近遇到的與網上大家討論的不同的問題，舉例說明如下，首先，還是看看測試代碼。當依賴多個庫的時候，要注意靜態庫的依賴順序。
從上圖可以看出，main.c調用了test.c的函數，test.c中又調用了fun.c的函數。
首先，我們先對fun.c，test.c，main.c進行編譯，生成 .o文件。
- gcc -c func.c
- gcc -c test.c
- gcc -c main.c
然后，將test.c和func.c各自打包成為靜態庫文件。
- ar –rc func.a func.o
- ar –rc test.a test.o
這時，我們准備將main.o鏈接為可執行程序，由於我們的main.c中包含了對test()的調用，因此，應該在鏈接時將test.a作為我們的庫文件，鏈接命令如下。
- gcc -o main main.o test.a
這時，編譯器仍然會報錯，如下：
- test.a(test.o): In function `test':
- test.c:(.text+0x13): undefined reference to `func'
- collect2: ld returned 1 exit status
就是說，鏈接的時候，發現我們的test.a調用了func()函數，找不到對應的實現。由此我們發現，原來我們還需要將test.a所引用到的庫文件也加進來才能成功鏈接，因此命令如下。
- gcc -o main main.o test.a func.a
ok，這樣就可以成功得到最終的程序了。同樣，如果我們的庫或者程序中引用了第三方庫（如pthread.a）則同樣在鏈接的時候需要給出第三方庫的路徑和庫文件，否則就會得到undefined reference的錯誤。
轉自：https://blog.csdn.net/wfei101/article/details/74502845