Linux作為一個開源系統，其中的一個優勢就是有效的將各種源碼編譯得到的庫集合在一起，為項目的使用創建了便捷。通常情況下，我們在開發自己的開源項目時，喜歡使用cmake調用各種三方庫，如opencv , pcl , g2o等，里已有的函數輔助自己的程序開發，目前主流的方法是在項目中寫CMakeLIsts.txt文件，采用cmake命令將三方庫的動態庫鏈接到項目中，這種方法省去了在IDE中繁雜的環境配置問題。
已經寫好的項目的目錄結構一般的如下所示：
project----------------bin文件夾 用於存放生成的可執行文件
|---------------build文件夾 用於存放編譯，鏈接過程生成的文件
|---------------Include文件夾 用於存放項目源碼的頭文件
|---------------src文件夾 用於存放項目的.cpp文件
|---------------lib文件夾 用於存放項目的.so文件
|---------------CMakeLIsts.txt 由於cmake的文件
我們已經了解了cmake項目的目錄結構，一般的執行
cd build/
cmake ..
make
就可以在bin文件夾下生成項目的可執行文件。但是在linux系統下調試就遇到了問題，如果沒有IDE，那么就只能用linux系統自帶的調試器調試了，個人感覺可視性不算太好。所以打算將cmake項目導入到eclipse中可調試。具體轉換命令見博客https://blog.csdn.net/wohuiluanshuo/article/details/49205221 ， 如果生成可調試的eclipse項目的話，在編寫CMakeLIsts.txt時，應加上
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)
按照博客的方法 ，如果執行
cd build/
cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug ..
會出現如下提示
會有CMake Warning 提示說在build文件夾下生成的eclipse項目在eclipse中不能得到很好的支持。事實證明這樣生成的eclipse項目不能在eclipse中運行
所以不在build文件夾下進行編譯 ， 執行如下命令：
cd project/
cmake -G "Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -D CMAKE_BUILD_TYPE=Debug .
編譯結果如下：
可以看到沒有CMake Warning 了 ,導入到eclipse中可以編譯，可以運行程序，並且可以調試程序。