MQTT基於TCP，發布訂閱模式，一對多，多對一，TCP需要client主動建立connect，server發送connectack
CoAP基於UDP，請求/應答模式，數據量也相對HTTP要小
HTTP基於TCP，請求應答模式，數據量較大
1. MQTT協議
- Message Queuing Telemetry Transport消息隊列遙測傳輸
- 輕量級協議
- 服務器/客戶端模式，樁-Cloud-手機，樁和手機不直接通信，Cloud為數據轉發，叫Broker
- 發布/訂閱，Publish/Subscribe, 端端不直接指定通信，而是通過主題Topic，一端只會像server發布主題，另一端只會訂閱主題，如溫度
- Publish/Puback, Subscribe/Suback
- Example, 典型的Connect/Connack控制報文，Publish/Puback控制報文，Subscribe/Suback控制報文
- 開源：服務器Mosquito, 客戶端Paho，百度雲/阿里雲的SDK就是運行於MCU的客戶端，也參考了Paho，在Paho基礎上又封裝了一層
1.1. 名詞解釋
- Qos:服務質量等級
- Clean session: 持久會話的概念，0為服務器保存之前的消息，1為服務器會丟掉消息，緩存的概念
- Retain: 保留消息
- Willxxx: 遺囑消息：發生異常時，通知其他客戶端
1.2. MQTT服務結構圖
1.3. 幀格式1
1.4. 幀格式2
1.5. MQTT通信
1.6. MQTT和TLS
建立TLS，設備端認證服務器，服務器認證設備端。前者常用，服務器生成根證書，設備端需要放置證書，通過證書來驗證服務器的連接信息。通過TCP建立連接的消息都是通過TLS加密。
過程
建立TCP->握手加密->非對稱到對稱的過程->產生對稱加密密鑰->客戶端先sayhello，支持xxxx, 隨機數1->服務器sayhello,支持xxx，隨機數2->證書發給客戶端->客戶端使用根證書驗證服務器的證書->驗證通過，從證書中拿到公鑰，生成隨機數3->利用公鑰+3個隨機數，生成對稱密鑰。
安全等級要求不是特別高，一般只會在設備端下載相同的根證書，用來驗證服務器，不會用服務器再來驗證設備端，如果需要驗證，則每個設備端都需要不同的證書，也就是工廠燒寫不同的信息
2. FOTA升級：firmware over the air
- 雲端推送
- 設備端接收和升級邏輯
- 原位升級/pingpong升級
- 文件：加密，壓縮，差分patch
- 原有程序打斷，續傳，觸發更新
- 安全，傳輸過程
2.1. 三種升級方式(ST使用固件冗余方式，應用程序下載完，通知Bootloader更新)
2.2. ST FOTA Demo：STM32F7，HTTP負責下載，按下按鍵跳到Bootloader更新固件
2.3. 存儲空間划分
2.4. FOTA流程
2.5. FOTA升級軟件架構
2.6. 下載文件格式*.bin
下載過程
FOTA說明
- 終端實現MQTT客戶端和HTTP客戶端，MQTT負責客戶端/服務器通信，HTTP負責文件傳輸
- 下載文件，bin文件，插入特定信息，對數據塊進行校驗
- QSPIflash中建立一個結構體，存放下載的一些信息，如版本，大小，地址，斷點續傳等等
- HTTP和HTTPS，HTTPS需要更多的驗證過程