參考中文教程： https://www.hachina.io/docs/7230.html
1HomeAssistant中MQTT設備的自動發現邏輯是：
- MQTT設備將自身的配置信息發布在事前定義的主題位置上
- HomeAssistant從這個主題位置讀取信息，生成對應的系統內實體設備
2支持自動發現的設備包括：
- 開關型傳感器（binary_sensor）
- 攝像頭（camera）
- 窗簾（cover）
- 電扇（fan）
- 燈（light）
- 傳感器（sensor）
- 開關（switch）
3HomeAssistant支持自動發現，需要在配置文件中增加：
mqtt:
# 此處為mqtt原有的一些配置
# ……
# 配置自動發現
discovery: true
# 自動發現使用的主題位置前綴，缺省為homeassistant
discovery_prefix: homeassistant
4設備將自己的配置信息發布在主題位置：
<discovery_prefix>/<component>/[<node_id>/]<object_id>/config<discovery_prefix>：配置文件中的discovery_prefix，缺省為homeassistant<component>：設備所在的域，例如light、switch、binary_sensor等<node_id>：可選，節點ID<object_id>：設備ID
配置信息采用JSON格式。
例如，MQTT設備在主題：
homeassistant/switch/irrigation/config
發布信息：
{"name": "garden", "command_topic": "hachina/switch/irrigation/set", "state_topic": "hachina/switch/irrigation/state"}
當HomeAssistant讀取此信息，相當於配置文件中存在以下內容：
switch:
- platform: mqtt
name: "garden"
command_topic: "hachina/switch/irrigation/set"
state_topic: "hachina/switch/irrigation/state"
3 實戰操作
打開手機mqtt調試助手
在hass配置信息話題上發布自己的消息
遠程登錄hass，我們發現自動多出一一個設備
設備類型 開關
名字 garden
說明：
- 重發送配置，不會出現重復的設備。
- hass重啟后，必須重新發送配置信息，否則hass不會自動找到它。
- 必須指定設備類型
- 燈 homeassistant/light/led1/config
- 開關 homeassistant/switch/kaiguan1/config
手動和自動添加對比：
燈光這個設備，是之前我們自己手動在配置文件中添加的
警告：
自動發現設備的時候，一定要改配置話題第三個參數ID，
- 跟換設備名沒關系。設備名重復，ID不重復，可以添加。
- ID重復，不管設備名重復不重復，只能有一個
第一個設備 名字 RGBlight ID garden 存在
homeassistant/light/garden/config
{"name": "RGBlight", "command_topic": "hachina/rgb1/light/switch",
第二個設備 名字light ID garden1 存在
homeassistant/light/garden1/config
{"name": "light", "command_topic": "hachina/rgb1/light/switch",
第三個設備 名字light ID garden2 存在
homeassistant/light/garden2/config
{"name": "light", "command_topic": "hachina/rgb1/light/switch",
第四個設備 名字light ID garden 不存在
homeassistant/light/garden/config
{"name": "light", "command_topic": "hachina/rgb1/light/switch",
ID和第一個配置ID沖突，只能存在一個
