文檔時間：2018-08-14
交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.3.2
Ubuntu版本：16.04
uboot版本：2013.10
1，修改 uboot 默認環境變量
前面章節得到的 uboot 串口打印信息如下：
可以看出，讀出的是壞的CRC，使用默認的環境變量，搜索 "using default environment" ，找到位於 common/env_common.c 文件 set_default_env 函數中，定位此處：
從上面的代碼可以猜到，默認的環境變量都保存在 default_environment 中，進入到 default_environment ：
這里面的內容比較多，我們以其中的 bootargs 為例，搜索 bootargs 字樣，可以在其它單板中看到如下語句：
bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0
//root 指定文件系統位置
//init 指定內核啟動后執行的第一個應用程序
//console 指定使用哪個終端，這里的 ttySAC0 指的就是串口0
其它宏也是這樣，比如我們熟悉的有：
"bootcmd="，用來啟動內核的命令
"bootdelay="，uboot啟動倒計時，默認值為5s，只有設置了bootcmd，它才有用
"baudrate="，波特率，默認為115200
"ipaddr="，IP 地址
"serverip="，服務器IP地址
"netmask="，子網掩碼
"gatewayip="，網關
"mtdparts="，mtd分區表
仿照其它單板在 include/configs/jz2440.h中添加相應的宏來設置默認環境變量，代碼如下(紅色為添加代碼)：
#define CONFIG_BOOTARGS "noinitrd root=/dev/mtdblock3 init=/linuxrc console=ttySAC0" //bootargs
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30000000 0x60000 0x200000; bootm 0x30000000" //bootcmd
#define CONFIG_ETHADDR 00:0c:29:3b:22:2a //MAC地址
/* autoboot */
#define CONFIG_BOOTDELAY 5
#define CONFIG_BOOT_RETRY_TIME -1
#define CONFIG_RESET_TO_RETRY
#define CONFIG_ZERO_BOOTDELAY_CHECK
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR 192.168.2.90
#define CONFIG_SERVERIP 192.168.2.101
2，設置 mtdparts 分區
1），設置環境變量保存位置
在之前的打印信息中雖然會出現，"bad CRC,using default environment"，后面我們通過手動設置環境變量，也是可以執行我們想要的操作，但是我們並沒有使用過 save 命令將其保存到 flash 中，
這是因為在 flash 中，我們沒有對 uboot，params，kernel，rootfs 進行分區，save 命令不能保存到我們想要保存的位置，因此，為了不破壞flash原有的內容，此前未使用 save 命令
所以，首先我們先找到 save 在代碼中的位置，在 uboot 上，輸入 save -help 命令，打印如下：
搜索關鍵字 saveenv ：
發現很多文件中都有對 saveenv 函數的定義，由於我們只需要把環境變量保存到 flash 中，所以只需要關注與 flash 有關的文件，如上圖所示：
common/env_nand.c 文件，和common/env_flash.c 文件，前者是將環境變量保存到 nand 中，后者保存到 nor 中，打開 common 目錄下的 Makefile 文件，查看編譯這兩個文件所依賴的宏：
可以看出，編譯 env_flash.c 文件需要 CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH 宏，編譯 env_nand.c 文件需要 CONFIG_ENV_IS_IN_NAND 宏，在 jz2440.h 文件中查找這兩個宏有無定義：
發現只有與nor 相關宏的定義，沒有與 NAND 相關宏的定義，而在本例程中，nand 啟動不支持 nor flash 操作，所以我們將環境變量保存在 nand flash 中，
參照其它單板對 nand 宏的定義，修改代碼：
//#define CONFIG_ENV_ADDR (CONFIG_SYS_FLASH_BASE + 0x070000) //#define CONFIG_ENV_IS_IN_FLASH //#define CONFIG_ENV_SIZE 0x10000 #define CONFIG_ENV_IS_IN_NAND /* U-Boot env in NAND Flash */ #define CONFIG_ENV_SIZE 0x20000 //128kb #define CONFIG_ENV_OFFSET 0x80000 //給uboot預留512kb
其中還有一個 CONFIG_ENV_RANGE 宏，這個宏可以不定義，如果不定義的話，在env_nand.c 中，會把它設置為 CONFIG_ENV_SIZE
重新編譯，燒寫uboot，就可以使用 save 命令保存環境變量了。
2），設置分區，支持mtdparts命令
如果想要查看 uboot，kernel等的分區，在uboot中輸入 mtdparts 打印如下：
發現不支持該命令，修改代碼使 uboot 支持 mtdparts 命令，搜索 mtdparts，在 commong/cmd_mtdparts.c 中頻繁出現，猜測跟此文件有關，
打開 common 目錄下的 Makefile ，發現要想編譯 cmd_mtdparts.c 文件，需定義 CONFIG_CMD_MTDPARTS 宏，如下圖所示：
搜索 CONFIG_CMD_MTDPARTS ，參照別的單板對這個宏的設置，在 jz2440.h里 設置相關宏使其支持 mtdparts，修改代碼如下(紅色部分為增加代碼)：
/* mtdparts command line support */
#define CONFIG_MTD_DEVICE /* needed for mtdparts commands */
#define CONFIG_FLASH_CFI_MTD
#define MTDIDS_DEFAULT "nand0=JZ2440-0"
/* default mtd partition table */
#define MTDPARTS_DEFAULT "mtdparts=JZ2440-0:512k(u-boot)," \
"128k(params)," \
"4m(kernel)," \
"-(rootfs);" \
然后修改之前設置的 bootcmd (位於 jz2440.h 中)，紅色部分為修改代碼：
#define CONFIG_BOOTCOMMAND "nand read 0x30000000 kernel; bootm 0x30000000" //bootcmd
修改好之后，我們還要修改 board_init_r 函數(位於 arch/arm/lib/board.c 文件中)，代碼修改如下(紅色部分為增加代碼)：
run_command("mtdparts default", 0); //added by zhyy /* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */ for (;;) { main_loop(); }
這樣，uboot每次啟動時都會執行一次mtdparts default 命令，使它根據默認參數來自動分區，這樣 mtdparts 就設置好了
編譯，燒寫，測試，在uboot中輸入 mtd/mtdparts，打印如下：
可以看出，uboot已經支持mtdparts 命令，打印信息與我們設置相符，接下來利用文件名來燒寫文件，輸入命令：
燒寫 uboot 命令：
tftp 30000000 u-boot.bin nand erase.part u-boot nand write 30000000 uboot
reset //重啟 uboot
燒寫內核命令：
tftp 30000000 uImage nand erase.part kernel nand write 30000000 kernel bootm 30000000 //啟動內核
燒寫jffs2文件系統(目前還不支持yaffs文件系統的燒寫)：
tftp 30000000 xxx.jffs2 //xxx表示文件系統名稱 nand erase.part rootfs nand write.jffs2 30000000 4a0000 $filesize reset
3，裁剪 uboot
經過上述步驟編譯出來的 uboot 大概有 378kb，這實在是太大了(因為 uboot的功能主要是啟動內核，給內核傳遞參數)，所以接下來我們需要對 uboot 進行裁剪，uboot 很多文件都是基於 Makefile 里的宏來進行編譯的，而這些宏的定義基本上都在 include/configs/jz2440.h 中，所以我們需要修改 jz2440.h 文件，去掉不需要的宏：
1），去掉USB相關的宏
/************************************************************ * USB support (currently only works with D-cache off) ************************************************************/ //#define CONFIG_USB_OHCI //#define CONFIG_USB_OHCI_S3C24XX //#define CONFIG_USB_KEYBOARD //#define CONFIG_USB_STORAGE //#define CONFIG_DOS_PARTITION
2），去掉 RTC 支持
/************************************************************ * RTC ************************************************************/ //#define CONFIG_RTC_S3C24X0
3），去掉 BOOTP 選項
/* * BOOTP options */ //#define CONFIG_BOOTP_BOOTFILESIZE //#define CONFIG_BOOTP_BOOTPATH //#define CONFIG_BOOTP_GATEWAY //#define CONFIG_BOOTP_HOSTNAME
4），去掉部分文件系統的支持
/* * File system */ //#define CONFIG_CMD_FAT //#define CONFIG_CMD_EXT2 //#define CONFIG_CMD_UBI //#define CONFIG_CMD_UBIFS #define CONFIG_CMD_MTDPARTS #define CONFIG_MTD_DEVICE #define CONFIG_MTD_PARTITIONS //#define CONFIG_YAFFS2 //#define CONFIG_RBTREE
編譯，打印如下錯誤：
打開 include/usb.h，定位到169行，屏蔽以下代碼：
//#error USB Lowlevel not defined
編譯， 打印如下錯誤：
打開 common 目錄下的 Makefile，定位到 cmd_date 關鍵字，如下：
可以看出編譯 cmd_date.c 需要CONFIG_CMD_DATE 的支持，在 jz2440.h 中找到該宏，將其屏蔽：
//#define CONFIG_CMD_DATE
編譯，打印如下錯誤：
打開 common 目錄下的 Makefile，定位到 usb 關鍵字，如下：
可以看出編譯 usb.c 需要宏 CONFIG_CMD_USB 的支持，在 jz2440.h 中找到該宏，將其屏蔽：
//#define CONFIG_CMD_USB
編譯，成功，看一下uboot的大小，只有221kb，裁剪的差不多了
4，支持 yaffs 文件系統
在我們的uboot中輸入 nand write.yaffs 30000000 0 0 打印如下：
可以看出，我們的uboot目前不支持 yaffs 文件系統的燒寫，接下來，修改代碼，使其支持 yaffs文件系統的燒寫。
我們在使用 nand 命令時，會進入到 do_nand 函數(位於 common/cmd_nand.c 文件中)，打開 cmd_nand.c 文件，定位到 do_nand 函數，代碼如下：
可見，要想支持yaffs，需要添加 宏 CONFIG_CMD_NAND_YAFFS，在 jz2440.h 中添加該宏：
#define CONFIG_CMD_NAND_YAFFS
然后進入 nand_write_skip_bad 函數(位於 drivers/mtd/nand/nand_util.c 文件中)：
int nand_write_skip_bad(nand_info_t *nand, loff_t offset, size_t *length, size_t *actual, loff_t lim, u_char *buffer, int flags) {
............
if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) { //需要修改 rval = nand_write(nand, offset, length, buffer); //正常拷貝，不考慮OOB問題 if (rval == 0) return 0; //拷貝完，return *length = 0; printf("NAND write to offset %llx failed %d\n", offset, rval); return rval; } while (left_to_write > 0) { size_t block_offset = offset & (nand->erasesize - 1); size_t write_size, truncated_write_size; WATCHDOG_RESET(); if (nand_block_isbad(nand, offset & ~(nand->erasesize - 1))) { printf("Skip bad block 0x%08llx\n", offset & ~(nand->erasesize - 1)); offset += nand->erasesize - block_offset; continue; } if (left_to_write < (blocksize - block_offset)) write_size = left_to_write; else write_size = blocksize - block_offset; #ifdef CONFIG_CMD_NAND_YAFFS if (flags & WITH_YAFFS_OOB) { int page, pages; size_t pagesize = nand->writesize; size_t pagesize_oob = pagesize + nand->oobsize; struct mtd_oob_ops ops; ops.len = pagesize; ops.ooblen = nand->oobsize; ops.mode = MTD_OPS_AUTO_OOB; //需要修改 ops.ooboffs = 0; pages = write_size / pagesize_oob; for (page = 0; page < pages; page++) { //循環燒寫每一頁 WATCHDOG_RESET(); ops.datbuf = p_buffer; ops.oobbuf = ops.datbuf + pagesize; rval = mtd_write_oob(nand, offset, &ops); //燒寫 OOB if (rval != 0) break; //燒寫失敗，退出for循環 ............... }
將上面的 if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS)) 改為 if (!need_skip && !(flags & WITH_DROP_FFS) &&!(flags&WITH_YAFFS_OOB))
因為避免輸入 nand write.yaffs 直接進入該判斷，然后不執行下面的 while (left_to_write > 0)語句
將上面的MTD_OPS_AUTO_OOB 修改為 MTD_OOB_RAW(我也不知道為啥，參考別人的)
(PS：此段參考別人)
編譯，燒寫，測試，輸入以下命令：
tftp 30000000 xxx.yaffs2 //xxx代表文件系統名稱 nand erase.part rootfs nand write.yaffs 30000000 4a0000 $filesize
打印如下信息：
表示下載成功，說明uboot已經支持 yaffs 文件系統了。
到此為止，uboot 的移植已經基本完成了。
5，打補丁
打補丁之前，使用以下命令清除make編譯的文件
make distclean
rm u-boot.dis
然后輸入以下命令進行打補丁：
cd .. mv u-boot-2013.10 u-boot-2013.10_zhyy tar -xjf u-boot-2013.10.tar.bz2 //解壓創建源文件 diff -urN u-boot-2013.10 u-boot-2013.10_zhyy > u-boot-2013.10_zhyy.patch //注意，源文件在前，新文件在后
使用包命令，進入到 u-boot-2013.10 ，輸入一下命令：
patch -p1 < u-boot-2013.10_zhyy.patch
uboot 移植到此結束。。。