STM32端口輸入輸出模式配置

STM32的IO口模式配置

根據數據手冊提供的信息，stm32的io口一共有八種模式，他們分別是：

四種輸入模式

1. 上拉輸入：通過內部的上拉電阻將一個不確定的信號通過一個電阻拉到高電平。
2. 下拉輸入：把電壓拉到GND。與上拉原理相似。
3. 浮空輸入：引腳內部什么都不接，處於浮空模式下，電平狀態是不確定的。外部信號輸入什么，IO口就是什么狀態。
4. 模擬輸入：接收到的是連續的模擬信號，一般用於AD轉換。

四種輸出模式

1. 推挽輸出：可以輸出高低電平，連接數字器件。在stm32中推挽電路由兩個MOS管組成：輸出高電平時P-MOS管導通，引腳聯通VDD(3.3v)。輸出低電平時N-MOS導通，引腳聯通GND。**該方式既提高電路的負載能力，又提高開關速度。 **
2. 開漏輸出：無法直接輸出高電平，要在外部連接上拉電阻才行，輸出的電壓由上拉電阻連接的電源決定。適合做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對強（一般20ma以內）。開漏輸出還有一個特性：線與。即很多開漏模式引腳連接在一起，只有當所有引腳都輸出1時，才能夠被上拉電阻拉到高電平。若有一個引腳為低電平，則所有引腳相當於接地。
3. 復用推挽輸出：簡單來說就是給內部外設使用的推挽輸出模式，
4. 復用開漏輸出：簡單來說就是給內部外設使用的開漏輸出模式

在STM32中，根據不同的使用場景，選用不同的IO模式：

1. GPIO_Mode_AIN： 模擬輸入，一般用作模數轉換
2. GPIO_Mode_IN_FLOATING： 浮空輸入，常用在key識別上
3. **GPIO_Mode_IPD: **下拉輸入--- IO內部下拉電阻輸入
4. GPIO_Mode_IPU：上拉輸入--- IO內部上拉電阻輸入
5. GPIO_Mode_Out_OD： 開漏輸出---可以外接上拉電阻輸出較高的電平，也能夠通過讀取IO的電平變化實現C51的IO雙向功能。
6. **GPIO_Mode_Out_PP： **推挽輸出---IO輸出0-接GND，IO輸出1 -接VCC，讀輸入值是未知的。
7. GPIO_Mode_AF_OD：復用開漏輸出---片內外設功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）。
8. GPIO_Mode_AF_PP： 復用推挽輸出---片內外設功能（I2C的SCL,SDA）。

根據下面的IO結構圖可能更有利於理解：