一、GPS信號
1. GPS信號包含主要三個組成部分：
1）載波：L1和L2頻段
2）測距碼（Ranging Code）： 用來測量衛星和接收器之間距離的一種信號。
GPS有C/A碼和P碼兩種測距碼：
C/A碼（粗捕獲碼） 民
P碼（精捕獲碼） 軍
3）導航電文（Navigation Data，也叫D碼）： 在定位計算時，除了測距碼外還需要衛星的一些信息，例如星歷、時間等。
2. GPS ——> 微波信號 ——> 穿透能力較差。
例如：
１）厚度為１cm的水體完全衰減GPS至無法使用；
２）幾cm后的木頭就可以完全遮蔽GPS信號；
３）玻璃塑料使GPS信號輕度衰減；
４）（含金屬塗層）金屬實體完全遮蔽GPS。
【特別注意】：
（測試GPS時需要注意）
１）室內無法進行GPS定位；
２）室外雲雨嚴重時會影響定位精度。
二、星歷與年歷
星歷: 得到衛星在天空中的位置軌道信息（精密軌道信息）。
年歷: （粗略軌道信息）。
【注意】： （１）在真實的位置計算中年歷是不起作用的。
（２）XTRA+年歷-------解析出-------->星歷（較為准確）。
三、GPS啟動方式
１）冷啟動——> 無星歷、年歷信息（如手機第一次啟動GPS）；
２）溫啟動——> 含年歷，且無大距離移動時；
３）熱啟動——> 手機有星歷、年歷、以及上次定位信息等時。
四、A-GPS
通過無線通訊系統實現的A-GPS方案有兩種運營模式MSB和MSA。
判斷MSB和MSA定位的方法：
根據定位運算主體在哪一端【用戶設備終端 or 通訊網絡】？
１）MSB
手機承擔位置測量和計算工作；
基於用戶終端的A-GPS，用戶位置計算在用戶終端設備。
２）MSA
手機只承擔位置測量工作；
用戶終端輔助的A-GPS，用戶位置的計算在通訊網絡，最后發送到手機。
還有下面一種定位模式：
３）Standalone
Standalone模式不使用A-GPS。
五、GPS平台
主要有Qualcomm（高通）和Broadcom（博通）。
【注意】：輔助數據XTRA和LTO有效周期長達一周。
１）Qualcomm
XTRA：
"Extened Receiver Assistance" 的縮寫。
高通自己設計的一套輔助數據。加速定位。
是可以下發星歷信息的解決法案，類似AGPS。 都是輔助定位用的。
【注意】：XTRA+年歷-------解析出-------->星歷（較為准確）。
２）Broadcom
LTO：
"Long Term Orbit" 的縮寫.
自己設計的一套輔助數據。加速定位。
六、SUPL
谷歌服務器。
七、GPS分析
主要有五部分。
1）App層
在android原生系統上，沒有內置的定位app，只有Settings.
packages/apps/Settings/src/com/android/settings/location/
frameworks/base/packages/SystemUI/src/com/android/systemui/statusbar/policy/
Android平台中，GPS的開啟和關閉主要在Settings中。其模式有三種：
1.High accruacy 高精度
使用GPS，Networks，Wi-Fi和Bluetooth進行定位；
准確度最好，但比較費電
2.Battery saving
使用Wi-Fi， Bluetooth和Networks進行定位；
速度快，省電，但是精度較差。
3.Device only
只使用GPS進行定位。
當Location為“ON”，Mode為“High accruacy”或者“Device Only”時，settings數據庫location_providers_allowed字段將被修改為“network，gps”或者“gps”（修改字段的代碼在LocationSettings.java中）。
2）Framework
Client端
frameworks/base/location/java/android/location/
這里主要是API包，供App調用的。（LocationManager.java）
frameworks/base/location/java/com/android/internal/location/
這個目錄是 Framework 對 Location 服務的內部實現。
Service端
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/LocationManagerService.java
frameworks/base/services/core/java/com/android/server/location/
3）HAL
一般GPS的修改都在gps.conf里做，其他都是源生，不需要修改。
路徑如下：
hardware/qcom/gps/etc/gps.conf
4）Modem（Kernel）
GPS的驅動接口有URAT、QMI等；
Linux底層驅動只需要有uart接口就可以接收到gps數據了，而android的hal層會調用linux內核層的uart驅動，所以，只要hal層打開串口，然后read就可以了。
而gps的標准數據格式為NMEA格式，有以下幾個類型。
1、GPS定位信息 GPGGA
2、當前衛星信息 GPGSA
3、可見衛星信息 GPGSV
4、推薦最小定位信息 GPRMC
5）固件Log