Opencv利用ROI將一張圖片疊加到另一幅圖像的指定位置

機器配置為：VS2013+opencv2.4.13+Win-64bit。
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本節將利用ROI將一幅圖像疊加到另一幅圖像的指定位置。
具體過程見下面代碼
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代碼演示

/*
    利用ROI將一幅圖像疊加到另一幅圖像的指定位置
*/
 
#include <opencv2/core/core.hpp>    
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>    
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>   
#include <iostream>  
using namespace std;
using namespace cv;
 
int main()
{
    //【1】讀入兩幅圖像並檢查圖像是否讀取成功  
    Mat srcImage = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\dog1.jpg");
    Mat signal = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\signal.jpg");
    if (!srcImage.data || !signal.data)
    {
        cout << "讀取圖像有誤，請重新輸入正確路徑！\n";
        return false;
    }
    imshow("【萌寵】", srcImage);
    imshow("【信號】", signal);
 
    //【2】定義一個Mat類型並給其設定ROI區域
    Mat imageROI = srcImage(Rect(450, 20, signal.cols, signal.rows));    //450，20為自定義起始點坐標
    //【3】加載掩模（必須是灰度圖）
    Mat mask = imread("D:\\OutPutResult\\ImageTest\\signal.jpg", 0);    //參數0顯示為灰度圖
    //【4】將掩模復制到ROI
    signal.copyTo(imageROI, mask);
    //【5】顯示結果
    namedWindow("利用ROI實現圖像疊加");
    imshow("利用ROI實現圖像疊加", srcImage);
    waitKey(0);
    return 0;
}

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顯示結果

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程序說明
我們會看到程序里有這么一行代碼
 signal.copyTo(imageROI, mask); 
括號里，第一個參數表示為輸出圖像，第二參數表示為掩碼（or掩模）。
我們也可以將這部分內容這么改，見下圖：

改后的就不帶mask參數，其結果顯示都是一樣的，那么如何理解帶mask參數的這種方式呢？
答：對於形如函數srcImage.copyto(dstImage, mask)，mask作為一個掩模板。
函數會檢測mask中如果在某個像素點(i, j)其值為1（只看第一通道，所以mask單通道即可）則把srcImage.at(i, j)處的值直接賦給dstImage.at(i, j)；如果其值為0則dstImage.at(i, j)處保留其原始像素值。
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