1.數據傳送指令：mov
move r1，r2 /*r1=r2*/
move r1，#4096 /*r1=4096*/
2.大范圍的地址讀取指令：ldr
ldr r1，=0x123456789 /*r1=0x123456789*/
ldr r1，=label /*獲取絕對地址，即label的地址*/
label：
……
3.內存訪問指令（當ldr后面沒有=號時為內存讀取指令）
讀取指令：ldr
ldr r1 ，[r2，#4] /*將內存地址為r2+4的數據讀取到r1中，相當於C語言中的*操作*/
ldr r1，[r2]，#4 /*將內存地址為r2的數據讀取到r1中，再將地址加4，r2=r2+4*/
ldr pc，_irq /*pc=*(_irq)將標號中的內容放入pc中
_irq:
.word do_swi
存儲指令：str
str r1 ，[r2，#4] /*將r1的值存入地址為r2+4的內存中*/
str r1，[r2]，#4 /*將r1的值存入地址為r2的內存中，再將地址加4，r2=r2+4*/
4.批量內存訪問指令ldm，stm
格式：ldm {cond} <addresing_mode> <rn> {!} <register list> {^}
stm {cond} <addresing_mode> <rn> {!} <register list> {^}
格式說明：
1）{cond}:表示指令的執行條件，根據cpsr寄存器中的條件標志位決定是否執行該條指令，每條ARM指令包含4bit的條件碼域，
可以定義16個執行條件，具體如下表：
2）<addresing_mode>表示地址變化模式，具體如下：
3）<rn> 中保存內存的地址，如果后面加上！，指令執行完成后，rn的值會更新，等於下一個內存的地址，否則保持初始值。
4）<register list>表示寄存器列表，對於ldm指令，從<rn>所對應的內存塊中讀取數據寫入這些寄存器，對於stm把這些寄存器的值寫入
<rn>對應的內存塊中。如果寄存器地址連續，可以寫成r1-rx的格式，不連續的用逗號隔開。^符號有兩種含義：如果<register list>有pc寄存器，
它表示指令執行后，spsr寄存中的值將自動復制到cpsr寄存器中--這通常用於中斷處理函數的返回；如果沒有pc寄存器，那^表示操作的是
用戶模式下的寄存器，而不是當前特權模式下的寄存器。
5）指令中<register list>與<rn>的對應關系為：編號低的寄存器對應內存中低地址單元，編號高的寄存器對應內存中高地址單元，具體如下：
擴展：
ldmfd
stmfd
5.算術指令
加指令：add
add r1，r2，#1 /*r1=r2+1*/
減指令：sub
sub r1，r2，#1 /*r1=r2-1*/
乘指令：mul
mul r1，r2，#4 /*r1=r2*4*/
6.程序狀態寄存器的訪問指令
msr cpsr， r0 /* s<-r，r0的值復制到cpsr中*/
mrs r0，cpsr /*r<-s，將cpsr的值復制到r0中*/
7.相對跳轉指令b，bl
1）這兩條指令的區別在於bl除了跳轉以外，還將返回地址（bl的下一條指令地址）保存在lr寄存器中
2）這兩條指令的跳轉范圍是當前指令前后32M范圍內
3）他們是位置無關的指令，相對跳轉
e.g:
b fun1
fun1：
bl fun2
fun2：
..............
擴展：絕對跳轉 ldr pc，=xxx
直接將要執行的指令地址存入pc中，pc為程序計數器，指向當前指向位置
8.其他指令
比較指令：cmp
cmp r1，r2 /*根據對比的結果設置cpsr寄存器的標志位，參考ARM指令條件碼表
邏輯指令
位與：and（相當於&）
and r0，r1，#0xff /*r0=r1&0xff*/
位或：orr（相當於|）
orr r0，r1，#0xff /*r0=r1|0xff*/
清零：bic
bic r0，r0，#0x03 /*將r0中的第一位和第二位清零*/
測試：tst
tst r0，#0x20 /*測試第六位是否為0，為0則將cpsr的Z位置1*/