1 編譯安裝QEMU
首先下載qemu for mini2440，直接打包下載
解壓后，進入源代碼目錄中：
sudo apt-get install zlib1g-dev sudo apt-get install libsdl-dev
(prefix指定安裝路徑，這里是$HOME/work/mini2440)
./configure --target-list=arm-softmmu --prefix=$HOME/work/mini2440 make -j4 make install
安裝完后，添加環境變量:
sudo vim /etc/bash.bashrc
添加一行:
export PATH=$PATH:$HOME/work/mini2440/bin
保存退出后，用source 生效或者注銷重新登錄
source /etc/bash.bashrc
測試是否正常:
qemu-system-arm --version
2 使用buildroot一鍵生成uboot和linux內核及根文件系統
首先下載buildroot的源代碼，下載地址：
解壓后，進入源代碼目錄中:
sudo apt-get install libncurses5-dev patch configure <../configure.patch /* 需要修改源碼 打補丁 */ make mini2440_defconfig make menuconfig
安裝庫：
sudo apt-get install g++ sudo apt-get install bison sudo apt-get install flex sudo apt-get install gettext sudo apt-get install patch sudo apt-get install git-core sudo apt-get install xz-utils sudo apt-get install automake
安裝texinfo 4.13
tar -zxvf texinfo-4.13a.tar.gz cd texinfo-4.13 ./configure make sudo make install
修改bug（注釋下面文件中：_GL_WARN_ON_USE (gets,....... 這行代碼）:
vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.in.h vim output/build/host-m4-1.4.16/lib/stdio.h
在安裝 時間比較長（可以先用我提供的安裝文件放到buildroot-2012.05/dl目錄下，這樣省去下載時間）
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1PUxi_DejVo-bgChQH5bzmA 密碼：2dkz
3 Flashimg制作nand.bin並啟動系統
下載flashimg源碼
http://gitorious.org/flashimg/flashimg.git
解壓后，進入flashimg源碼目錄后
./autogen.sh （要求autoconf版本大於2.67） ./configure make sudo make install
然后把我們生成的三個文件 ： u-boot.bin, uImage和rootfs.jffs2 拷貝到 flashimg文件夾下運行
./flashimg -s 64M -t nand -f nand.bin -p uboot.part -w boot,u-boot.bin -w kernel,uImage -w root,rootfs.jffs2 -z 512
即可生成nand.bin。啟動方法為：
qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse
（若出現錯誤：浮點數例外啟動不了qemu，請全屏最大化終端，再次執行，這是由於分辨率問題造成）
輸入下面指令加載內核和根文件系統：
nboot kernel setenv bootargs root=/dev/mtdblock3 rootfstype=jffs2 console=ttySAC0,115200 saveenv bootm
啟動后，輸入默認密碼root，即可成功登錄，此時還沒有配置網絡。ifconfig發現沒有網卡。
4 NFS掛在根文件系統
首先安裝nfs服務
sudo apt-get install nfs-kernel-server
新建nfsroot文件夾
mkdir ~work/nfsroot
然后配置nfs目錄
sudo vi /etc/exports
添加一行
/home/zwx/work/nfsroot *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check
然后執行：
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
進入NFS共享目錄：
cd /home/zwx/work/nfsroot/
修改權限
sudo chmod -R 777 ./
解壓根文件系統
tar xvzf rootfs_qtopia_qt4-20140103.tar.gz
注意：友善之臂提供的qtopia文件系統在掛載時會初始化網卡，但我們是由nfs掛載的文件系統，這會導致nfs連接中斷，掛載失敗，所以用nfs掛載之前需要把網卡的初始化過程取消，對應的文件是/etc/init.d/if-config，只需把該文件內容刪除即可（刪除文件也可以）。
sudo chmod -R 777 ./ cd rootfs_qtopia_qt4 cd etc/init.d/ rm ifconfig-eth0
創建虛擬網卡並配置ip
sudo apt-get install uml-utilities //運行tunctl必須的工具 sudo tunctl -u $USER -t tap0 sudo ifconfig tap0 192.168.42.1
帶網絡方式啟動qemu
cd /home/zwx/work/qemu/flashimgflashimg-fb97139 qemu-system-arm -M mini2440 -serial stdio -mtdblock nand.bin -usbdevice mouse -kernel uImage -net nic,vlan=0 -net tap,vlan=0,ifname=tap0,script=no,downscript=no
啟動后進入uboot模式，此時的qemu還不能顯示，輸入下面指令加載內核和根文件系統。
set bootargs noinitrd root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.42.1:/home/zwx/work/nfsroot/rootfs_qtopia_qt4/,proto=tcp,nfsvers=3,nolock ip=192.168.42.2:192.168.42.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 bootm
然后就可以啟動了
5 安裝交叉編譯工具鏈：
arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz
安裝庫：
sudo apt-get install lib32stdc++6 sudo apt-get install lib32z1
好了 到此就可以愉快的進行開發了。