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本文介紹X-CTR100控制器 擴展BMP280氣壓計傳感器，模塊型號為GY-BM E/P280，淘寶上可以買到。
氣壓計可用於海拔高度測量，常用於無人機中，實現定高功能。
原理
BMP280是一款絕對的氣壓傳感器，專為移動應用而設計。傳感器模塊采用極其緊湊的封裝。其小尺寸和低功耗允許在諸如移動電話，GPS模塊或手表的電池供電設備中實現。
作為其前身BMP180，BMP280基於博世經過驗證的壓阻式壓力傳感器技術，具有高精度和線性度以及長期穩定性和高EMC穩健性。眾多器件操作選項提供了最高的靈活性，可針對功耗，分辨率和濾波器性能優化器件。為開發人員提供了一組經過測試的默認設置（例如用例），以便盡可能簡化設計。
應用
- 增強GPS導航（例如，時間改進，航位推算，斜率檢測）
- 室內導航（樓層檢測，電梯檢測）
- 戶外導航，休閑和運動應用
- 天氣預報
- 醫療保健應用（例如肺活量測定法）
- 垂直速度指示（例如上升/下降速度）
引腳說明：
Pin1：VCC（3.3V供電）
Pin2：GND
Pin3：SCL（I2C通信模式時鍾信號）
Pin4：SDA（I2C通信模式數據信號）
Pin5：CSB（SPI通信模式下用到的引腳，本次沒用到，可以懸空）
Pin6：SDO（傳感器地址控制位，接GND的時候I2C中器件地址為0xEC，接高電平為0xEC+ 1，本次接GND）
傳感器測試范圍：
溫度：-45℃~+85℃
大氣壓強：0~20000hPa（百帕）
測量主要模式：
Sleep Mode：作電流達到uA級別，典型值為0.1uA，最大值為0.3uA，所有測量工作都停止。
Normal Mode: 正常工作，相關工作間隔時間可以通過寄存器控制。
Forced Mode：主控發起一次采集命令，傳感器采集一次信號，然后進入Sleep Mode，等待下次喚起（本次沒用到）。
BMP280傳感器內部所有寄存器及其地址如下圖所示，更詳細說明，請參考數據手冊。
例程
初始化BMP180，采集氣壓值和溫度數據並輸出顯示。
硬件說明
硬件資源：
- 串口UART1
- LF接口（IIC2接口）
- 擴展模塊BMP180氣壓計（需自備）
硬件連接：
模塊連接到LF IIC2接口，連接如下圖所示。
軟件生態
X-SOFT軟件生態，X-API文件如下。
ax_bmp280.c——X-CTR100 擴展BMP280氣壓計源文件
ax_bmp280.h——X-CTR100 擴展BMP280氣壓計頭文件
操作函數如下：
uint8_t AX_BMP280_Init(void); //BMP280傳感器初始化 uint32_t AX_BMP280_GetPressure(void); //BMP280獲取氣壓值 uint32_t AX_BMP280_GetTemperature(void); //BMP280獲取溫度值 |
軟件說明
主程序代碼如下。
int main(void) { uint32_t temp, press;
//X-CTR100初始化 AX_Init(115200); printf("***X-CTR100 BMP280氣壓傳感器例程***\r\n\r\n");
//模塊初始化及配置 AX_BMP280_Init();
while (1) { press = AX_BMP280_GetPressure(); temp = AX_BMP280_GetTemperature();
printf("壓力值：%d（0.1Pa） 溫度：%d （0.01℃）\r\n", press, temp);
AX_Delayms(1000); AX_LEDG_Toggle(); } } |
實現效果
運行效果如下圖所示。
參考
https://blog.csdn.net/sunshinebooming/article/details/79637822