1.工程編譯與運行
首先對執行工程進行編譯,點擊工程單擊右鍵,,在彈出來的對話框中點擊"Build Project",即可對當前工程編譯,如下圖:

編譯完畢后,可在左側工程的 Binaries 下看到產生了可執行 hello.out 文件,如下圖

2.工程配置文件加載
打開 CCS,點擊菜單"View->Target Configrations",右邊彈出如下對話框:

點擊左邊第一項,新建配置文件。

輸入工程配置文件名字,點擊 Finish。

在彈出的對話框的"Connection"下拉框中選擇對應的仿真器類型,在"Board or Device"下拉框中選擇 OMAPL138(若是只在C6748上初始化,則選擇C6748),點擊右邊的 Save 按鈕。

點擊"Test Connection",看是否提示成功連接,如下圖。如提示錯誤,請檢查開發板是否上電、接線是否正常。

3.加載GEL文件
例程中使用"omapl138.gel"文件初始化時鍾配置如下:(若使用C6748,則選擇C6748.gel文件):
CPU:456MHz,
DDR2-624,DDR_CLK:156MHz
EMIFA:114MHz
加載步驟:
點擊 CCS 菜單"Run->Debug",彈出以下界面:

若點擊工程使用Debug,可能出現錯誤,這里最好在Target Configrations中選擇之前配置的文件,如l138.ccxml,點擊Run中的Debug,或者使用快捷鍵F11.

Debug一欄中出現四個選項,常用的是Arm核和C674X核,根據之前新建文件的Family屬性將文件加載到對應的內核,否則容易出錯,這里選擇ARM9_0核。

右擊 ARM9_0 核,在彈出的界面中選擇"Open GEL Files View"選項,右下角會彈出"GEL Files(ARM9)"對話框。

在對話框內點擊右鍵,在彈出的界面中選擇"Load GEL"。選擇 OMAPL138 光盤 images下的 GEL 文件 omapl138.gel,(同理C6748)再點擊確定,接着右下角的"GEL Files(ARM9)"對話框會出現Success 提示語句,如下圖

4.CCS連接開發板CPU
右擊 ARM9_0 核,選擇"Connect Target"選項,會顯示 Suspended 狀態。這說明 CCS已經和開發板 CPU 正常連接起來了。

備注:如下方提示"No source****"的信息,不是錯誤信息,可以將其忽視。
omapl138.gel 文件加載后將自動初始化開發板,如下圖所示:

5.加載文件程序(燒寫文件前面均相同)
點擊"Run->Load->Load Program",選擇之前編譯得到的.out文件,點擊 OK。接着點擊綠色三角啟動按鍵
6.調試程序
使用JTEG連接,可直接在PC端調試程序,不需要將文件燒寫進開發板。
