五、C和匯編混合編程

ATPCS協議（ARM/Thumb Procedure Call Standard）：它規定了一些子程序間調用的基本規則，如子程序調用過程中的寄存器、堆棧的使用規則，參數的傳遞規則等。

　　R0~R3：函數調用時傳遞函數參數，如int add(int a, int b, int c)參數分別對應R0=a，R1=b, R2=c。

　　R0：保存函數的返回值。

　　棧傳參：當函數參數超過4個時，多出來的參數利用棧來傳遞（一次從右往左壓棧）。

C內嵌匯編：

　　注意事項：內嵌匯編中不能直接向PC寄存器賦值。
　　　　　　　內嵌匯編指令中不要將R12、R13、R14、R0~R3指定為指令中的物理寄存器，因為這些寄存器可能會存放中間結果或用於子程序調用；通常，內嵌匯編指令中不要指定物理寄存器。
　　　　　　　內嵌匯編中，常量前面的“#”可以省略。
　　　　　　    C程序中的標號可以被內嵌匯編指令使用，但指令BL不能使用C的標號（指令B則可以）。
　　　　　　    編譯C內嵌的匯編代碼使用的是內嵌匯編器，與armasm匯編器有一些差異。

　　在C程序中嵌入匯編程序，可以實現一些高級語言沒有的功能，提高程序的執行效率；但是嵌入的匯編程序不具備可移植性。

　　內嵌匯編的語法：
　　　　__asm
　　　　{
　　　　指令[;指令] /*注釋*/
　　　　...
　　　　[指令]
　　　　}

　　demo：

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    const char *src = "Hello world!";
    const char *p = src;
    char a[20];
    char *dst = a;
    char *dst_print =dst;
    int ch;
    __asm
    {
    loop:
    LDRB ch, [src], #1
    STRB ch, [dst], #1
    CMP ch, #0
    BNE loop
    }
    printf("Original string:%s\n", p);
    printf("Copied string:%s\n", dst_print);
    return 0;
}

匯編調用C：

　　.s的匯編文件

    AREA Example1,CODE,READONLY    ;聲明代碼段Example1
    CODE32    ;聲明32位ARM指令
    ENTRY
    IMPORT g    ;IMPORT匯編文件中聲明引用C函數名
    IMPORT global
START
    MOV R0, #1
    MOV R2, #2
    MOV R3, #3
    LDR R7, =global    ;將global的地址給到R7
    LDR R3, [R7]
    BL g
    MOV R8, R0
    B START
    END

　　.c文件

int global = 10;
int g(int a, int b, int c, int d)
{
    return a+b+c+d;
}

C調用匯編

　　.s匯編文件

    AREA Example2,CODE,READONLY
    CODE32
    EXPORT strcopy    ;EXPORT對外聲明匯編中的函數，表示其可被調用
strcopy
    LDRB R2, [R1], #1
    STRB R2, [R0], #1
    CMP R2, #0
    BNE strcopy
    MOV PC, LR
    END

　　.c文件

#include <stdio.h>
extern void strcopy(char*d, char *s);

int main(void)
{
    char *srcstr = "First string - source";
    char dststr[] = "Second string - destination";

    printf("Before copying:\n");
    printf("%s %s\n", srcstr, dststr);

    strcopy(dststr, srcstr);

    printf("After copying:\n");
    printf("%s\n %s\n", srcstr, dststr);

    return (0);
}