adb使用時出現unanthorized問題
ADB 啟動時，adb devices出現unanthorized問題。
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檢查USB調試是否開啟。
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重新拔插USB數據線是否有授權提示
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重啟adb ：adb kill-server和adb start-server
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如果以上方法均不可以，則使用以下步驟
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刪除C:\Users\你電腦的用戶名\.android下的adbkey和adbkey.pub
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關閉USB調試
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重新打開一個DOS命令窗口，進入ADB中
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先adb kill-server關閉adb驅動，然后輸入adb start-server打開adb服務
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插入USB數據線，打開USB調試，出現以下圖片，只有出現了第二張圖片中的序號，adb才可以配對成功。點擊確定，公鑰配對成功，只要出現了第二個圖片，不管配不配對，本地C:\Users\你電腦的用戶名\.android都會新出現兩個文件adbkey和adbkey.pub
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輸入adb devices,成功打開adb服務，
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解決原理：
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原來當我們在window電腦上啟動adb.exe進程時，adb會在本地生成一堆adbkey（私鑰）和adbkey.pub（公鑰）；根據彈框提示"The computer's RSA key fingerprint is:xxxx"，可以看出是一對RSA算法的密鑰，其中公鑰是用來發送給手機的；當執行"adb shell"時，adb.exe會將當前電腦PC的公鑰（或者公鑰）的hash值（fingerprint）發送給Android設備；這是，如果android上已經保存了這台PC的公鑰，則匹配出對應的公鑰進行認證，建立adb連接；如果android上沒有保存這台PC的公鑰，則會彈出提示框，讓你確認是否允許這台機器進行adb連接，當你點擊了允許授權之后，android就會保存了這台PC的adbkey.pub(公鑰)；
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Adbkey和adbkey.pub的存儲位置，
以window系統來說，當我們首次啟動adb.exe時，會在C盤的當前用戶的目錄下生成一個".android"目錄，其中adbkey與adbkey.pub就在這個目錄下；（adb.exe會在啟動時讀取這兩個文件（如果沒有生成就重新生成），所以如果你要是刪除或者修改了這兩個文件后，必須關閉adb.exe進程，重啟之后才能生效）；
其次在android系統上,PC的公鑰被保存在一個文件中"/data/misc/adb/adb_keys"；