法一：
若在同一個controller文件夾下的控制器互相調用的話可以直接new來實例化：
例如在Index 控制器里面調用Menus
$menus=new Menus; //在當前控制器里實例化Menus 控制器
或者用 controller（）助手函數來實例化
$menus=controller('Menus');
法二：如果不在一個模塊下的話可以通過 use 來引入
比如 ：
use app\common\controller\Menus;
然后再實例化
$menus=new Menus; //
最后再調用即可