N76E003之WDT（看門狗定時器）

N76E003提供一個看門狗定時器(WDT)，它可以配置成一個超時復位定時器用於復位整個設備。一旦由於外界干擾設備進入非正常狀態或掛起，看門狗可以復位恢復系統。這有用於監測系統運行以提高系統可靠性。對於容易受到噪聲，電源干擾或靜電放電干擾的系統，是十分有用的。看門狗也可以配置成通用定時器，可以工作在空閑模式或掉電模式，用於周期中斷服務作為事件定時器或連續系統監測。WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4])初始化WDT工作在超時復位定時器或通用定時器模式。

WDT帶一個獨立的分頻器用於分頻10K LIRC時鍾。分頻器的時鍾分頻可選，來決定超時間間隔。當達到超時間隔，系統會被從空閑或掉電模式喚醒，且如果WDT中斷使能會產生一個中斷事件。如果WDT初始化為一個超時復位定時器，在經過一個延時周期而軟件沒有任何動作后會產生系統復位。

超時復位定時器
當配置 CONFIG 位 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 不是 FH時，WDT將初始化為一個超時復位定時器。如果WDTEN[3:0] 不是 5H， WDT在系統進入空閑或掉電模式后允許繼續運行。注意當WDT初始化為超時復位定時器時，WDTR 和 WIDPD 沒有作用。

在設備上電后，開始執行軟件代碼，同時WDT開始計數。超時間隔時間通過WDPS[2:0] (WDCON[2:0])配置。當
配置的超時事件發生，WDT會置位中斷標志WDTF (WDCON.5)。如果WDT中斷使能位EWDT (EIE.4)和全局中
斷使能EA都置位，WDT中斷程序被執行。同時如果系統在正常運行中，在512個LIRC時鍾延時期間，系統可通
過置位WDCLR來清零計數器來避免系統被WDT復位。如果在這512個LIRC時鍾內沒有寫1到WDCLR，WDT復
位將會發生。置位WDCLR位用來清零WDT計數器。如系統正常運行，該位是自我清零。一旦WDT復位發生，
WDT復位標志WDTRF (WDCON.3)將會被置位，除上電復位之外的其他任何復位后，該位都保持不變。用戶可
以通過軟件清零WDTRF。注意WDCON的所有位有寫入時序要求。

注意：WDT計數器需特別注意。硬件會自動清除WDT計數器和預分頻數值在下面事件發生后：
(1)進入空閑或掉電模式，或被喚醒從空閑或掉電模式
(2)重啟。它能阻止不可預測的系統重啟。
看門狗定時器復位的主要應用是系統監測，這對於實時控制系統來說這很重要。在一些電源干擾，電磁干擾，
CPU可能執行錯誤代碼，或進入不可控制的狀態。如果發生這些情況不加以控制，系統有可能崩潰。使用看門狗
定時器用戶可選擇理想的“喂狗”時間來清除WDT計數器。通過指令置位 WDCLR, 可使程序繼續運行而不看門
狗定時器復位。如果干擾引起代碼運行在錯誤的狀態下，導致無法及時清除看門狗定時器，將引起芯片復位，使
系統從錯誤的狀態恢復過來。
注意：如下條件會造成WDT復位失效，請避免。當CKDIV有設定值（不等於00H），說明系統頻率除頻生效，
此時如果進入掉電模式，WDT復位會失效。建議對於掉電模式喚醒的應用，采用WKT喚醒。

通用定時器
看門狗定時器的另一個應用是用作簡單的，長周期定時器。當CONFIG 位 WDTEN[3:0] (CONFIG4[7:4]) 是
FH，WDT初始化為通用定時器。在這種模式下，WDTR 和 WIDPD 是可以通過軟件進行訪問操作。

看門狗定時器通過設置WDTR為1開始運行，通過清零WDTR停止。當WDT配置的時間間隔到后，WDTF標志會
置位。可通過軟件查詢WDTF標志來偵測是否超時。如果EWDT (EIE.4)和EA置位，WDT會產生中斷，接着WDT
會繼續計數。用戶必須清零WDTF並等待下一次溢出，通過查詢WDTF標志或等待中斷發生。
在一些低功耗的應用中，為節省功耗，CPU在沒有處理事件時常處於空閑模式。通過運行定時器0~3，周期性的
的喚醒察看是否有需求響應，然后這種空閑模式下耗電量將達到毫安(mA)級，為了減少耗電量達到微安(μA)級的
要求，當沒有需求需要相應的時候，CPU應該停留在掉電模式，並且可以通過編程的時候間隔來喚醒。
N76E003配備了很有用的WDT喚醒功能，由於基於內部10kHz的RC時鍾源，看門狗定時器功耗非常低，它能夠
在掉電模式下計數並喚醒CPU。

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*                                                                                                         */
/* Copyright(c) 2016 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.                                         */
/*                                                                                                         */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

//***********************************************************************************************************
//  Nuvoton Technoledge Corp. 
//  Website: http://www.nuvoton.com
//  E-Mail : [e-mail]
//  Date   : Apr/21/2016
//***********************************************************************************************************

#define set_WIDPD BIT_TMP=EA;EA=0;TA=0xAA;TA=0x55;WDCON|=SET_BIT4;EA=BIT_TMP;

//***********************************************************************************************************
//  File Function: N76E003 Watch Dog as pure timer with interrupt demo code
//***********************************************************************************************************

#include "N76E003.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"


/************************************************************************************************************
*    WDT interrupt sub-routine
************************************************************************************************************/
void WDT_ISR (void)   interrupt 10
{

                    //---------toggle GPIO1---------    
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(50);
                    //---------end toggle GPIO2--------
        clr_WDTF;
        set_WDCLR;
}

/************************************************************************************************************
*    Main function 
************************************************************************************************************/
void main (void)
{
/* Note
  WDT timer base is LIRC 10Khz
*/
    
  Set_All_GPIO_Quasi_Mode;
    
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
                        clr_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
                        set_GPIO1;
                        Timer0_Delay1ms(500);
    
//WDT init
//--------------------------------------------------------
//Warning:
//Pleaes always check CONFIG WDT disable first 
//only when WDT reset disable, WDT use as pure timer
//--------------------------------------------------------
      TA=0xAA;TA=0x55;WDCON=0x07;          //Setting WDT prescale 
        set_WDTR;                       //WDT run
        set_WDCLR;                                            //Clear WDT timer
        set_EWDT;
        EA =1;

#if 0
    while(1);
#else
        set_WIDPD;                                             //WDT run in POWER DOWM mode setting if needed
        while (1)
        {
            set_PD;
                    //---------toggle GPIO1---------    
                        clr_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                        set_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                        clr_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                        set_P04;
                        Timer1_Delay10ms(5);
                    //---------end toggle GPIO1---------
        }
#endif
}

#if   ...   
  #else   
  ...   
  #endif//與#if對應   
  作為一個編譯“開關”，比如：   
  #if(條件滿足)   
  執行代碼1   
  #else   
  執行代碼2   
  #endif   
  假如編譯時，確實滿足條件，則生成的程序文件(.exe文件)中不會有執行代碼2的。如果用普通if語句，生成的程序文件就會有執行代碼2，這個區別看看生成文件大小就可以知道。
  如果你的條件在程序編譯前就已經確定了，那就用#if；如果條件需要在程序運行過程中才能判斷，則用if。