Spark最吸引開發者的就是簡單易用、跨語言(Scala, Java, Python, and R)的API。
本文主要講解Apache Spark 2.0中RDD，DataFrame和Dataset三種API；它們各自適合的使用場景；它們的性能和優化；列舉使用DataFrame和DataSet代替RDD的場景。本文聚焦DataFrame和Dataset，因為這是Apache Spark 2.0的API統一的重點。
Apache Spark 2.0統一API的主要動機是：簡化Spark。通過減少用戶學習的概念和提供結構化的數據進行處理。除了結構化，Spark也提供higher-level抽象和API作為特定領域語言(DSL)。
彈性數據集(RDD)
RDD是Spark建立之初的核心API。RDD是不可變分布式彈性數據集，在Spark集群中可跨節點分區，並提供分布式low-level API來操作RDD，包括transformation和action。
何時使用RDD？
使用RDD的一般場景：
你需要使用low-level的transformation和action來控制你的數據集；
你的數據集非結構化，比如：流媒體或者文本流；
你想使用函數式編程來操作你的數據，而不是用特定領域語言(DSL)表達；
你不想加入schema，比如，當通過名字或者列處理(或訪問)數據屬性不在意列式存儲格式；
當你可以放棄使用DataFrame和Dataset來優化結構化和半結構化數據集的時候。
在Spark2.0中RDD發生了什么
你可能會問：RDD是不是成為“二等公民”了？或者是不是干脆以后不用了？
答案當然是NO！
通過后面的描述你會得知：Spark用戶可以在RDD，DataFrame和Dataset三種數據集之間無縫轉換，而且只需要使用超級簡單的API方法。
DataFrames
DataFrame與RDD相同之處，都是不可變分布式彈性數據集。不同之處在於，DataFrame的數據集都是按指定列存儲，即結構化數據。類似於傳統數據庫中的表。DataFrame的設計是為了讓大數據處理起來更容易。DataFrame允許開發者把結構化數據集導入DataFrame，並做了higher-level的抽象；DataFrame提供特定領域的語言(DSL)API來操作你的數據集。
在Spark2.0中，DataFrame API將會和Dataset API合並，統一數據處理API。由於這個統一“有點急”，導致大部分Spark開發者對Dataset的high-level和type-safe API並沒有什么概念。
DataSets
從Spark2.0開始，DataSets扮演了兩種不同的角色：強類型API和弱類型API，見下表。從概念上來講，可以把DataFrame 當作一個泛型對象的集合DataSet[Row], Row是一個弱類型JVM 對象。相對應地，如果JVM對象是通過Scala的case class或者Java class來表示的，Dataset是強類型的。
Dataset API的優勢
對於Spark開發者而言，你將從Spark 2.0的DataFrame和Dataset統一的API獲得以下好處：
1. 靜態類型和運行時類型安全
考慮靜態類型和運行時類型安全，SQL有很少的限制而Dataset限制很多。例如，Spark SQL查詢語句，你直到運行時才能發現語法錯誤(syntax error)，代價較大。然后DataFrame和Dataset在編譯時就可捕捉到錯誤，節約開發時間和成本。
Dataset API都是lambda函數和JVM typed object，任何typed-parameters不匹配即會在編譯階段報錯。因此使用Dataset節約開發時間。
2. High-level抽象以及結構化和半結構化數據集的自定義視圖
DataFrame是Dataset[Row]的集合，把結構化數據集視圖轉換成半結構化數據集。例如，有個海量IoT設備事件數據集，用JSON格式表示。JSON是一個半結構化數據格式，很適合使用Dataset, 轉成強類型的Dataset[DeviceIoTData]。
使用Scala為JSON數據DeviceIoTData定義case class。
緊接着，從JSON文件讀取數據
上面代碼運行時底層會發生下面3件事。
Spark讀取JSON文件，推斷出其schema，創建一個DataFrame；
Spark把數據集轉換DataFrame -> Dataset[Row]，泛型Row object，因為這時還不知道其確切類型；
Spark進行轉換：Dataset[Row] -> Dataset[DeviceIoTData]，DeviceIoTData類的Scala JVM object
我們的大多數人，在操作結構化數據時，都習慣於以列的方式查看和處理數據列，或者訪問對象的指定列。Dataset 是Dataset[ElementType]類型對象的集合，既可以編譯時類型安全，也可以為強類型的JVM對象定義視圖。從上面代碼獲取到的數據可以很簡單的展示出來，或者用高層方法處理。
3. 簡單易用的API
雖然結構化數據會給Spark程序操作數據集帶來挺多限制，但它卻引進了豐富的語義和易用的特定領域語言。大部分計算可以被Dataset的high-level API所支持。例如，簡單的操作agg，select，avg，map，filter或者groupBy即可訪問DeviceIoTData類型的Dataset。
使用特定領域語言API進行計算是非常簡單的。例如，使用filter()和map()創建另一個Dataset。
把計算過程翻譯成領域API比RDD的關系代數式表達式要容易的多。例如：
4. 性能和優化
使用DataFrame和Dataset API獲得空間效率和性能優化的兩個原因：
首先：因為DataFrame和Dataset是在Spark SQL 引擎上構建的，它會使用Catalyst優化器來生成優化過的邏輯計划和物理查詢計划。
R，Java，Scala或者Python的DataFrame/Dataset API，所有的關系型的查詢都運行在相同的代碼優化器下，代碼優化器帶來的的是空間和速度的提升。不同的是Dataset[T]強類型API優化數據引擎任務，而弱類型API DataFrame在交互式分析場景上更快，更合適。
其次，通過博客https://databricks.com/blog/2016/05/23/apache-spark-as-a-compiler-joining-a-billion-rows-per-second-on-a-laptop.html 可以知道:Dataset能使用Encoder映射特定類型的JVM 對象到Tungsten內部內存表示。Tungsten的Encoder可以有效的序列化/反序列化JVM object，生成字節碼來提高執行速度。
什么時候使用DataFrame或者Dataset？
你想使用豐富的語義，high-level抽象，和特定領域語言API，那你可以使用DataFrame或者Dataset；
你處理的半結構化數據集需要high-level表達，filter，map，aggregation，average，sum，SQL查詢，列式訪問和使用lambda函數，那你可以使用DataFrame或者Dataset；
想利用編譯時高度的type-safety，Catalyst優化和Tungsten的code生成，那你可以使用DataFrame或者Dataset；
你想統一和簡化API使用跨Spark的Library，那你可以使用DataFrame或者Dataset；
如果你是一個R使用者，那你可以使用DataFrame或者Dataset；
如果你是一個Python使用者，那你可以使用DataFrame或者Dataset。
你可以無縫地把DataFrame或者Dataset轉化成一個RDD，只需簡單的調用.rdd：
總結
通過上面的分析，什么情況選擇RDD，DataFrame還是Dataset已經很明顯了。RDD適合需要low-level函數式編程和操作數據集的情況；DataFrame和Dataset適合結構化數據集，使用high-level和特定領域語言(DSL)編程，空間效率高和速度快。