目前基於圖像序列的三維重建的三維重建主要有兩種策略：一是順序方法，是指從兩幅圖像的匹配和重建開始逐漸增加新的圖像直至重建整個序列。由於這種方法無法同時利用所有的圖像信息，累積誤差就不可避免。二是測量矩陣（Measurement Matrix）分解方法，首先根據所有圖像間的匹配關系獲得一個測量矩陣，對測量矩陣進行分解就可一次性解出所有的場景結構以及攝像機的運動參數。由於這種策略是將所有圖像平等對待,因而能夠保證誤差的均勻分布。不足之處是這種方法要求被重建點在所有的圖像中均保持可見,這一條件在許多情況下不易滿足,這也限制了它的應用。
序列圖像三維重建 學習過程流水賬
基於有序圖像序列的三維重建，文獻檢索
[1]Polleyfeys M, Gool L V, Vergauwen M, Verbiest F, Cornelis K, Tops J. Visual modeling with a hand-held camera. International Journal of Computer Vision, 2004, 59(3): 207−232