ST語言是IEC61131-3中規定的5中標准語言之一，目前常用見品牌的PLC都支持這種語言（施耐德，AB可以直接選擇創建該類型的程序段或者功能塊，西門子的略微麻煩一點），ST語言的一個好處是移植性好，各家的ST語言基本都是類似的，所以如果有一個巨牛逼的算法，用ST語言實現是再好不過的了，這樣可以很容易的在多個品牌的PLC上移植，當前，有個前提條件是在這個算法中不要使用太多的系統功能塊，因為系統功能塊往往都是各個品牌比較個性的東西，會給移植帶來麻煩。另外，ST語言最適合寫一些復雜的算法，個人覺得尤其是對應一些數組的操作，用ST語言是最方便的，當然有梯形圖也能實現，不過遠沒有用ST來的方便。ST語言的語法和pascal非常像，有時候各種語言用多了，就會混，所以這里將ST語言的幾種常用控制語句記錄下來。
1，IF結構：
基本語法是：
IF bool_expression_1 THEN
<邏輯語句>
ELSE IF bool_expression_2 THEN //這兩行可選
<邏輯語句>
ElSE //這兩行可選
<邏輯語句>
END_IF;
舉例：
IF a>b THEN
flag:=1;
ELSE IF a<b THEN
flag:=2;
ELSE
flag:=3;
END_IF;
說明：
IF語句和梯形圖里的常開常閉指令類似，不太推薦用IF語句寫復雜邏輯，bool邏輯還是用梯形圖寫起來方便也直觀，除非對ST語言非常熱愛同時對梯形圖一點不懂。
2，FOR結構：
基本語法是：
FOR
count:= initial_value TO
final_value BY
increment DO
<循環體>
END_FOR;
舉例：
sum:=0；
FOR
i:= 2 TO
100 BY
2 DO
sum:=sum+i; //計算0-100內偶數和，包含100
END_FOR;
說明：
BY可后面跟的步長是可選的，如果沒有默認為1.
如果要提前退出循環，可以在循環內部增加一個判斷條件，配合EXIT語句實現，如下：
FOR
count:= initial_value TO
final_value BY
increment DO
IF bool_expression THEN
EXIT;
END_IF;
END_FOR;
3，CASE結構：
基本語法：
CASE numeric_expression OF
selector_1:
<邏輯語句>
……
selector_n:
<邏輯語句>
ELSE
<邏輯語句>
END_CASE;
舉例：
CASE num OF
1,2,3:
a:=10;
4:
a:=20;
else
a:=100;
END_CASE;
說明：
CASE語句和其他高級語言中的CASE語句很類似，但是少了break，實際上這里的CASE只會執行第一個滿足條件的語句，相當於在每一個選項里自動增加了一個break操作。
4，WHILE結構：
基本語法：
WHILE bool_expression DO
<邏輯語句>
END_WHILE;
舉例：
i:=0;
sum:=0;
WHILE i=100 DO
sum:=sum+i;
i:=i+1;
END_WHILE;
說明：
WHILE和FOR幾乎是可以通用的，隨個人喜好用吧。
基本結構就上面幾種，上面的語法參照了AB的資料，不同品牌之間可能略有區別，具體使用可以參考具體品牌的手冊。