（注：本文參考資料：朱有鵬嵌入式課程、大神博客。本文為個人學習記錄，如有錯誤，歡迎指正。內核版本：九鼎公司移植的2.6.35.7）
1. Linux內核自解壓過程
uboot完成系統引導以后，執行環境變量bootm中的命令；即，將Linux內核調入內存中並調用do_bootm函數啟動內核，跳轉至kernel的起始位置。如果內核沒有被壓縮，則直接啟動；如果內核被壓縮過，則需要進行解壓，被壓縮過的kernel頭部有解壓程序。
壓縮過的kernel入口第一個文件源碼位置在/kernel/arch/arm/boot/compressed/head.S。它將調用decompress_kernel()函數進行解壓，解壓完成后，打印出信息“Uncompressing Linux...done,booting the kernel”。解壓縮完成后，調用gunzip()函數（或unlz4()、或bunzip2()、或unlz()）將內核放於指定位置，開始啟動內核。
P.S.：內核格式類型詳見。
2. Linux內核啟動准備階段
由內核鏈接腳本/kernel/arch/arm/kernel/vmlinux.lds可知，內核入口函數為stext（/kernel/arch/arm/kernel/head.S）。內核解壓完成后，解壓縮代碼調用stext函數啟動內核。
P.S.：內核鏈接腳本vmlinux.lds在內核配置過程中產生，由/kernel/arch/arm/kernel/vmlinux.lds.S文件生成。原因是，內核鏈接腳本為適應不同平台，有條件編譯的需求，故由一個匯編文件來完成鏈接腳本的制作。
ENTRY(stext) setmodePSR_F_BIT | PSR_I_BIT | SVC_MODE, r9 @ ensure svc mode@ and irqs disabled mrcp15, 0, r9, c0, c0 @ 獲得處理器ID，並存儲在r9寄存器中 bl__lookup_processor_type @ 結果返回：描述處理器結構體的地址 r5=procinfo ，處理器ID號 r9=cpuid movsr10, r5 @ invalid processor (r5=0)?判斷內核是否支持該處理器 beq__error_p @ yes, error 'p' bl__lookup_machine_type @結果返回：描述機器（開發板）的結構體地址 r5=machinfo movsr8, r5 @ invalid machine (r5=0)?判斷內核是否支持該機器（開發板） beq__error_a @ yes, error 'a' bl__vet_atags @檢查uboot給內核的傳參ATAGS格式是否正確 bl__create_page_tables @建立虛擬地址映射頁表 ldrr13, __switch_data @ address to jump to after
（1）關閉IRQ、FIQ中斷，進入SVC模式。調用setmode宏實現；
（2）校驗處理器ID，檢驗內核是否支持該處理器；若不支持，則停止啟動內核。調用__lookup_processor_type函數實現；
（3）校驗機器碼，檢驗內核是否支持該機器；若不支持，則停止啟動內核。調用__lookup_machine_type函數實現；
（4）檢查uboot向內核傳參ATAGS格式是否正確，調用__vet_atars函數實現；
（5）建立虛擬地址映射頁表。此處建立的頁表為粗頁表，在內核啟動前期使用。Linux對內存管理有更精細的要求，隨后會重新建立更精細的頁表。調用__create_page_tables函數實現。
（6）跳轉執行__switch_data函數，其中調用__mmap_switched完成最后的准備工作。
1）復制數據段、清除bss段，目的是構建C語言運行環境；
2）保存處理器ID號、機器碼、uboot向內核傳參地址；
3）b start_kernel跳轉至內核初始化階段。
__switch_data: .long__mmap_switched .......................................................... __mmap_switched: adrr3, __switch_data + 4 ldmiar3!, {r4, r5, r6, r7} cmpr4, r5@ Copy data segment if needed 1:cmpner5, r6 ldrnefp, [r4], #4 strnefp, [r5], #4 bne1b movfp, #0@ Clear BSS (and zero fp) 1:cmpr6, r7 strccfp, [r6],#4 bcc1b ARM(ldmiar3, {r4, r5, r6, r7, sp}) THUMB(ldmiar3, {r4, r5, r6, r7}) THUMB(ldrsp, [r3, #16]) strr9, [r4]@ Save processor ID strr1, [r5]@ Save machine type strr2, [r6]@ Save atags pointer bicr4, r0, #CR_A@ Clear 'A' bit stmiar7, {r0, r4}@ Save control register values bstart_kernel ENDPROC(__mmap_switched)
3. Linux內核初始化階段
3.1 start_kernel函數的主要工作
（1）內核架構 、通用配置相關初始化
（2） 內存管理相關初始化
（3）進程管理相關初始化
（4）進程調度相關初始化
（5）網絡子系統管理
（6）虛擬文件系統
（7）文件系統
3.2 start_kernel函數流中的關鍵函數
（1）setup_arch(&command_line)函數
內核架構相關的初始化函數，是非常重要的一個初始化步驟。其中，包含了處理器相關參數的初始化、內核啟動參數（tagged list）的獲取和前期處理、內存子系統的早期初始化。
command_line實質是uboot向內核傳遞的命令行啟動參數，即uboot中環境變量bootargs的值。若uboot中bootargs的值為空，command_line = default_command_line，即為內核中的默認命令行參數，其值在.config文件中配置，對應CONFIG_CMDLINE配置項。
（2）setup_command_line、parse_early_param以及parse_args函數
這些函數都是在完成命令行參數的解析、保存。譬如，cmdline = console=ttySAC2,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rw init=/linuxrc rootfstype=ext3；解析為一下四個參數：
- console=ttySAC2,115200 //指定控制台的串口設備號，及其波特率
- root=/dev/mmcblk0p2 rw //指定根文件系統rootfs的路徑
- init=/linuxrc //指定第一個用戶進程init的路徑
- rootfstype=ext3 //指定根文件系統rootfs的類型
（3）sched_init函數
初始化進程調度器，創建運行隊列，設置當前任務的空線程。
（4）rest_init函數
rest_init函數的主要工作如下：
1）調用kernel_thread函數啟動了2個內核線程，分別是：kernel_init和kthreadd。kernel_init線程中調用prepare_namespace函數掛載根文件系統rootfs；然后調用init_post函數，執行根文件系統rootfs下的第一個用戶進程init。用戶進程有4個備選方案，若command_line中init的路徑錯誤，則會執行備用方案。第一備用：/sbin/init，第二備用：/etc/init，第三備用：/bin/init，第四備用：/bin/sh。
2）調用schedule函數開啟內核調度系統；
3）調用cpu_idle函數，啟動空閑進程idle，完成內核啟動。