（注：本文參考資料：朱有鵬嵌入式課程。本文為個人學習記錄，如有錯誤，歡迎指正。）
1. 設置網絡
設置開發板與虛擬主機Ubuntu的網絡連接。
（1）將開發板與Windows主機用網線相連；
（2）開發板進入uboot命令行，設置開發板的IP地址和子網掩碼，即環境變量ipaddr、netmask的值。注意確保開發板與虛擬主機Ubuntu處於同一網段。此處設為：
| netmask = 255.255.255.0 ipaddr = 192.168.1.200 |
（3）在虛擬主機Ubuntu設置選項中，將網絡適配器配置為“橋接模式”；
P.S.：VMware的網絡模式：橋接模式、NAT模式、僅主機模式詳解
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（4）進入VMware的“編輯”菜單，進入“虛擬網絡編輯器”界面，將虛擬機橋接至有線網卡。因為開發板與虛擬主機Ubuntu是通過網線連接的，故它們之間的通信只能通過有線網卡進行。
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（5）設置Ubuntu的靜態IP地址。默認情況下，Ubuntu的IP地址動態分配的，但動態IP地址不便於tftp下載操作，故將其IP地址設置為靜態IP地址。設置方法：vim /etc/network/interfaces，填充以下內容。（若該路徑下無該文件，則創建該文件）
| # interfaces(5) file used by ifup(8) and ifdown(8) auto lo iface lo inet loopback auto eth0 iface eth0 inet static address 192.168.1.100 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 |
填充后，保存該文件，重啟網卡，即可生效。Ubuntu重新網卡命令如下（不同版本可能會有差異）：
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ifdown eth0 //關閉網卡0
ifup eth0 //開啟網卡0
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P.S.：若設置無誤，但ping失敗，可嘗試關閉Ubuntu和Windows下的防火牆。
2. 搭建tftp服務器
（1）安裝tftp所需軟件，tftp-hpa、tftpd-hpa、xinetd。在Ubuntu終端在運行如下命令進行安裝：
| sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa sudo apt-get install xinetd |
（2）配置/etc/xinetd.conf
若該路徑下沒有xinetd.conf文件，則創建。在該文件中填充如下內容：
| # Simple configuration file for xinetd # # Some defaults, and include /etc/xinetd.d/ defaults { # Please note that you need a log_type line to be able to use log_on_success # and log_on_failure. The default is the following : # log_type = SYSLOG daemon info } includedir /etc/xinetd.d |
（3）配置/etc/default/tftpd-hpa
在該文件中填充如下內容：
| # /etc/default/tftpd-hpa TFTP_USERNAME="tftp" TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" #tftp服務器在路徑，可以根據需要修改 TFTP_ADDRESS="0.0.0.0:69"TFTP_OPTIONS="-l -c -s" |
（4）配置/etc/xinetd.d/tftp
若該路徑下沒有tftp文件，則創建。在該文件中填充如下內容：
| service tftp { socket_type = dgram wait = yes disable = no user = root protocol = udp server = /usr/sbin/in.tftpd server_args = -s /tftpboot #配置服務器的文件的存放位置 #log_on_success += PID HOST DURATION #log_on_failure += HOST per_source = 11 cps =100 2 flags =IPv4 } |
（5）修改文件夾權限
修改存放服務器文件的文件夾的權限，一般設置為最寬松的權限。運行如下命令：
| sudo mkdir /tftpboot //創建tftpboot文件夾，用於存放服務器文件 sudo chmod 777 /tftpboot //修改文件夾權限 |
（6）重啟服務
重新啟動服務，上述配置即可生效。運行如下命令：
| sudo service tftpd-hpa restart sudo /etc/init.d/xinetd reload sudo /etc/init.d/xinetd restart |
3. 測試
（1）本地測試
在Ubuntu本地環境下，測試tftp服務器能否工作。
1）在/tftpboot目錄下創建一個file.c文件；
2）在另外的目錄下，在Ubuntu終端下運行“ sudo tftp localhost”命令，進入到tftp命令符下；
3）在tftp命令符下，運行命令“get file.c”，若無錯誤提示，則成功從tftp服務器獲取file.c文件；
4）在tftp命令符下，運行命令“put file”，即可將該文件上傳至tftp服務器中。
（2）下載測試
在開發板的uboot終端下，從Ubuntu的tftp服務器獲取內核鏡像。
1）在uboot終端，運行tftpboot命令，從tftp服務器下載內核鏡像。
tftpboot命令格式：tftpboot 30008000 192.168.1.100:zImage。不同版本其命令格式可能會有差異，可以通過help命令查看。
| tftpboot 30008000 192.168.1.100:zImage //從tftp服務器下載zImage到DDR中的0x30008000地址處 |
2）運行“bootm 30008000”，即可成功啟動內核。