ODR 是一個端口輸出數據寄存器，也只用了低 16 位。該寄存器為可讀寫，從該寄存器讀出來的數據可以用於判斷當前 IO 口的輸出狀態。而向該寄存器寫數據，則可以控制某個 IO 口的輸出電平。該寄存器的各位描述如圖 6.1.3 所示：
端口輸出數據寄存器(GPIOx_ODR)
| ODR15 | ODR14 | ODR13 | ODR12 | ODR11 | ODR10 | ODR9 | ODR8 | ODR7 | ODR6 | ODR5 | ODR4 | ODR3 | ODR2 | ODR1 | ODR0 |
| 位31:16 | 保留，始終讀為0。 |
| 位15:0 | ODRy[15:0]：端口輸出數據(y = 0…15) (Port output data) 這些位可讀可寫並只能以字(16位)的形式操作。 注：對GPIOx_BSRR(x = A…E)，可以分別地對各個ODR位進行獨立的設置/清除。 |
c語言實用位操作
&：按位與 ~：取反 |：按位或 <<：左移 >>：右移
清零操作：&運算實現清零--------GPIOA->ODR&=0XFF0F;//將4-7位清零
置一操作：|運算實現置一---------GPIOA->ODR|=0X0040;//將第6位置一
實用移位操作可以提高代碼可讀性----GPIOA->ODR|=1<<5;//第五位置一
宏定義define講解：
1：不帶參數的宏定義 格式：#define 標示符 字符串
作用：在編譯預處理時，將源程序中所有的標示符換成字符串
例如：
#define PI 3.148 //PI即為3.148
#define uchar unsigned char //在定義數據類型時，uchar 等效於 unsigned char
注意：編譯與處理時，不做語法檢查，只是簡單的字符替換，只有在編譯時才對已經展開宏名（比如已經將源程序中的PI替換成3.148）的源程序進行語法檢查
宏定義時可以引用已經定義的宏名：
#define PI 3.148
#define X 2.0
#define ALL PI*X
2：帶參數的宏定義 一般格式：#define 標示符（參數表） 字符串
作用：在編譯預處理時，將源程序中所有標示符替換成字符串，並且將字符串中的參數用實際用的參數替換
例如：#define s(a,b) (a*b)/2
若程序中使用了s(3,4),在編譯預處理時，將替換為（3*4）/2
extern:
C語言中extern可以置於變量和函數之前，用以表示變量或則函數定義在別的文件中，提示編譯器遇到此變量和函數時在其他模塊尋找定義。
注意：extern聲明變量可以多次，但是定義只有一次
變量存儲類型：
auto型：在動態存儲區中 register型：在寄存器中 satic型和extern型;在靜態存儲器中
局部變量默認存儲類型：auto 全局變量默認存儲類型：extern
auto和register型只用於定義局部變量
static型即可定義局部變量（值將被保留，而且只第一次進入此函數時初始化該變量，也就是只操作一次），也可定義全局變量，定義全局變量時它的有效范圍
為它所在的源文件，其他源文件不能使用
注意：auto類型分配在棧上, 屬於動態存儲類別, 占動態存儲區空間, 函數調用結束后自動釋放, 而static分配在靜態存儲區, 在程序整個運行期間都不釋放
函數：
若函數存儲類型為satic型，則為內部函數或靜態函數，他表示由多個源文件組成的一個程序，該函數只能在其所在的文件中使用，在其他文件終不能使用
若函數的存儲類型為extern型，則為外部函數，他表示該函數能被其他源文件調用。
函數默認存儲類型：extern
結構體：
1，在程序中使用結構體，必須對結構體的組成進行描述，這個描述過程為結構體類型定義。
形式： struct person
{
long no;
char name[12];
}；
在上面的例子中，struct為關鍵字，person為結構體名，no，name為成員。
注意：與其他變量不同，定義結構體類型，並不意味着系統將分配一段內存單元來存放各個數據成員，這只是定義類型而不是結構體變量。他告訴系統該結構有哪些成員構成，並把它們當做一個整體來處理。
2.結構體變量定義：一旦定義了結構體，就可以定義結構體變量，可以采用不同方式定義結構體變量。
A- struct person stu,worker;
上面定義了兩個結構體變量（stu，worker），它們是結構體 struct person（此如同int一樣，代表類型名） 的變量。
B-
struct person
{
long no;
char name[12];
}teacher，doctor；
上面定義了兩個結構體變量（teacher，doctor）。
C-
struct
{
long no;
char name[12];
}teacher，doctor；
上面只是定義了teacher和doctor兩個變量為結構體類型，但沒有定義該結構體類型的名字，所以不能再用來定義其他變量，struct stu 是不合法的。
3，結構體變量初始化：
struct person
{
long no;
char name[12];
};
***********************************************************************************
A: struct person teacher ={"4300","LI MING"};
B:
struct person
{
long no;
char name[12];
} teacher ={"4300","LI MING"};
注意：不能直接對結構體變量賦予一組常量：teacher ={"4300","LI MING"};
4，結構體變量引用：
struct
{
long no;
char name[12];
}teacher，doctor，*w；（指針w指向結構體變量doctor）
A:doctor.no B:(*w).no C:doctor->no 是對結構體變量doctor的no成員的正確引用。
補充：
指針變量的定義：[存儲類型] 數據類型 *指針變量名[=初值];
指針變量使用：
賦值：（1） int i，*p；
p=&i;
（2） int i，*p=&i;
將指針p指向變量i的地址。
引用：
（1）*p-------代表所指變量的值
（2）p--------代表所指變量的地址
typedef:類型別名
typedef用於為現有的類型創建一個新的名字，或稱為類型別名。這樣可以簡化變量的定義，一般用在結構體上。
例如：
typedef struct
{
long no;
char name[12];
}GPIO_TYPEDEF；
typedef 為結構體定義了一個別名叫GPIO_TYPEDEF，這樣就可以通過GPIO_TYPEDEF來定義結構體了。
例如;GPIO_TYPEDEF teacher，doctor;
這里GPIO_TYPEDEF與struct person是等同的作用。