SSH免密登錄的原理就是在本地A生成一對密鑰，其中一個公鑰一個私鑰，此時在當前用戶的~/.ssh/下（如果沒有.ssh文件夾可以自行創建）會生成兩個文件,id_rsa就是你的私鑰,而id_ras.pub則是你的公鑰,
將公鑰拷貝到需要登錄的機器B上，B會返回一組隨機數，然后本地A用私鑰對其進行加密，發送給B,B解密后發現跟發送的隨機數一致，則繼續連接，輸入B的密碼后則建立連接，然后將連接信息存在本地，
下次連接時通過查詢本地的ssh文件即可實現免密登錄。
生成公鑰/私鑰對：
ssh-keygen -t rsa
拷貝公鑰至authorized_keys文件：
ssh-copy-id 主機名
登錄測試：
ssh 主機名
如果沒有輸入密碼完成了登錄則說明配置成功。
錯誤備注：
我配置完成后仍然需要輸入密碼，經過查找最終解決。因為我的.ssh文件夾是自己手動創建的，所以文件夾的權限不對，通過執行chmod 700 ~/.ssh/修改文件夾權限以后便實現了免密登錄。