以C#開發周立功CAN舉例，在官網下載了周立功的demo
一、C++頭文件樣子
//接口卡類型定義
#define VCI_PCI5121 1
//一些結構體定義
typedef struct tagRemoteClient{
int iIndex;
DWORD port;
HANDLE hClient;
char szip[32];
}REMOTE_CLIENT;
//用到的核心調用CAN函數
#define EXTERNC extern "C"
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_OpenDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd,DWORD Reserved);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_CloseDevice(DWORD DeviceType,DWORD DeviceInd);
EXTERNC DWORD __stdcall VCI_InitCAN(DWORD DeviceType, DWORD DeviceInd, DWORD CANInd, PVCI_INIT_CONFIG pInitConfig);
理解：這是純C語言，沒有用到C++的類，主要是一些預定義、結構體等，屬於非.NET托管的dll【不需要對dll注冊】
解決方案：1、使用C#DLLImport類將函數轉到C#
2、將非托管dll二次封裝裝為托管dll【MFC、DLL、OCX...】
https://www.cnblogs.com/judes/p/9262130.html
二、使用DLLImport類
1、引入命名空間
using System.Runtime.InteropServices;
2、定義結構體【C#結構體定義http://www.cnblogs.com/judes/p/9052193.html】
//1.ZLGCAN系列接口卡信息的數據類型。
public struct VCI_BOARD_INFO
{
public UInt16 hw_Version;
public UInt16 fw_Version;
public UInt16 dr_Version;
public UInt16 in_Version;
public UInt16 irq_Num;
public byte can_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst=20)]
public byte []str_Serial_Num;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 40)]
public byte[] str_hw_Type;
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 8)]
public byte[] Reserved;
}
3、數據類型預定義
const int VCI_PCI5121 = 1;
4、將dll放在源文件，使用dllimport
[DllImport("controlcan.dll")]
static extern UInt32 VCI_OpenDevice(UInt32 DeviceType, UInt32 DeviceInd, UInt32 Reserved);
...
PS:以上為周立功官方demo，用C#二次開發非托管的dll，但是這個dll里只有C的類型【結構體等】，沒有C++里復雜的類，負責的數據類型vector等，當遇到這些數據類型時，感覺很麻煩，需要數據之間的各種轉換
https://blog.csdn.net/jasonleesjtu/article/details/7837813
/C++中的DLL函數原型為 //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名一(const char* 變量名1, unsigned char* 變量名2) //extern "C" __declspec(dllexport) bool 方法名二(const unsigned char* 變量名1, char* 變量名2) //C#調用C++的DLL搜集整理的所有數據類型轉換方式,可能會有重復或者多種方案,自己多測試 //c++:HANDLE(void *) ---- c#:System.IntPtr //c++:Byte(unsigned char) ---- c#:System.Byte //c++:SHORT(short) ---- c#:System.Int16 //c++:WORD(unsigned short) ---- c#:System.UInt16 //c++:INT(int) ---- c#:System.Int16 //c++:INT(int) ---- c#:System.Int32 //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt16 //c++:UINT(unsigned int) ---- c#:System.UInt32 //c++:LONG(long) ---- c#:System.Int32 //c++:ULONG(unsigned long) ---- c#:System.UInt32 //c++:DWORD(unsigned long) ---- c#:System.UInt32 //c++:DECIMAL ---- c#:System.Decimal //c++:BOOL(long) ---- c#:System.Boolean //c++:CHAR(char) ---- c#:System.Char //c++:LPSTR(char *) ---- c#:System.String //c++:LPWSTR(wchar_t *) ---- c#:System.String //c++:LPCSTR(const char *) ---- c#:System.String //c++:LPCWSTR(const wchar_t *) ---- c#:System.String //c++:PCAHR(char *) ---- c#:System.String //c++:BSTR ---- c#:System.String //c++:FLOAT(float) ---- c#:System.Single //c++:DOUBLE(double) ---- c#:System.Double //c++:VARIANT ---- c#:System.Object //c++:PBYTE(byte *) ---- c#:System.Byte[] //c++:BSTR ---- c#:StringBuilder //c++:LPCTSTR ---- c#:StringBuilder //c++:LPCTSTR ---- c#:string //c++:LPTSTR ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string //c++:LPTSTR 輸出變量名 ---- c#:StringBuilder 輸出變量名 //c++:LPCWSTR ---- c#:IntPtr //c++:BOOL ---- c#:bool //c++:HMODULE ---- c#:IntPtr //c++:HINSTANCE ---- c#:IntPtr //c++:結構體 ---- c#:public struct 結構體{}; //c++:結構體 **變量名 ---- c#:out 變量名 //C#中提前申明一個結構體實例化后的變量名 //c++:結構體 &變量名 ---- c#:ref 結構體 變量名 //c++:WORD ---- c#:ushort //c++:DWORD ---- c#:uint //c++:DWORD ---- c#:int //c++:UCHAR ---- c#:int //c++:UCHAR ---- c#:byte //c++:UCHAR* ---- c#:string //c++:UCHAR* ---- c#:IntPtr //c++:GUID ---- c#:Guid //c++:Handle ---- c#:IntPtr //c++:HWND ---- c#:IntPtr //c++:DWORD ---- c#:int //c++:COLORREF ---- c#:uint //c++:unsigned char ---- c#:byte //c++:unsigned char * ---- c#:ref byte //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] byte[] //c++:unsigned char * ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)] Intptr //c++:unsigned char & ---- c#:ref byte //c++:unsigned char 變量名 ---- c#:byte 變量名 //c++:unsigned short 變量名 ---- c#:ushort 變量名 //c++:unsigned int 變量名 ---- c#:uint 變量名 //c++:unsigned long 變量名 ---- c#:ulong 變量名 //c++:char 變量名 ---- c#:byte 變量名 //C++中一個字符用一個字節表示,C#中一個字符用兩個字節表示 //c++:char 數組名[數組大小] ---- c#:MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 數組大小)] public string 數組名; ushort //c++:char * ---- c#:string //傳入參數 //c++:char * ---- c#:StringBuilder//傳出參數 //c++:char *變量名 ---- c#:ref string 變量名 //c++:char *輸入變量名 ---- c#:string 輸入變量名 //c++:char *輸出變量名 ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.LPStr)] StringBuilder 輸出變量名 //c++:char ** ---- c#:string //c++:char **變量名 ---- c#:ref string 變量名 //c++:const char * ---- c#:string //c++:char[] ---- c#:string //c++:char 變量名[數組大小] ---- c#:[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr,SizeConst=數組大小)] public string 變量名; //c++:struct 結構體名 *變量名 ---- c#:ref 結構體名 變量名 //c++:委托 變量名 ---- c#:委托 變量名 //c++:int ---- c#:int //c++:int ---- c#:ref int //c++:int & ---- c#:ref int //c++:int * ---- c#:ref int //C#中調用前需定義int 變量名 = 0; //c++:*int ---- c#:IntPtr //c++:int32 PIPTR * ---- c#:int32[] //c++:float PIPTR * ---- c#:float[] //c++:double** 數組名 ---- c#:ref double 數組名 //c++:double*[] 數組名 ---- c#:ref double 數組名 //c++:long ---- c#:int //c++:ulong ---- c#:int //c++:UINT8 * ---- c#:ref byte //C#中調用前需定義byte 變量名 = new byte(); //c++:handle ---- c#:IntPtr //c++:hwnd ---- c#:IntPtr //c++:void * ---- c#:IntPtr //c++:void * user_obj_param ---- c#:IntPtr user_obj_param //c++:void * 對象名稱 ---- c#:([MarshalAs(UnmanagedType.AsAny)]Object 對象名稱 //c++:char, INT8, SBYTE, CHAR ---- c#:System.SByte //c++:short, short int, INT16, SHORT ---- c#:System.Int16 //c++:int, long, long int, INT32, LONG32, BOOL , INT ---- c#:System.Int32 //c++:__int64, INT64, LONGLONG ---- c#:System.Int64 //c++:unsigned char, UINT8, UCHAR , BYTE ---- c#:System.Byte //c++:unsigned short, UINT16, USHORT, WORD, ATOM, WCHAR , __wchar_t ---- c#:System.UInt16 //c++:unsigned, unsigned int, UINT32, ULONG32, DWORD32, ULONG, DWORD, UINT ---- c#:System.UInt32 //c++:unsigned __int64, UINT64, DWORDLONG, ULONGLONG ---- c#:System.UInt64 //c++:float, FLOAT ---- c#:System.Single //c++:double, long double, DOUBLE ---- c#:System.Double //Win32 Types ---- CLR Type //Struct需要在C#里重新定義一個Struct //CallBack回調函數需要封裝在一個委托里，delegate static extern int FunCallBack(string str); //unsigned char** ppImage替換成IntPtr ppImage //int& nWidth替換成ref int nWidth //int*, int&, 則都可用 ref int 對應 //雙針指類型參數，可以用 ref IntPtr //函數指針使用c++: typedef double (*fun_type1)(double); 對應 c#:public delegate double fun_type1(double); //char* 的操作c++: char*; 對應 c#:StringBuilder; //c#中使用指針:在需要使用指針的地方 加 unsafe //unsigned char對應public byte /* * typedef void (*CALLBACKFUN1W)(wchar_t*, void* pArg); * typedef void (*CALLBACKFUN1A)(char*, void* pArg); * bool BIOPRINT_SENSOR_API dllFun1(CALLBACKFUN1 pCallbackFun1, void* pArg); * 調用方式為 * [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)] * public delegate void CallbackFunc1([MarshalAs(UnmanagedType.LPWStr)] StringBuilder strName, IntPtr pArg); * * */
C++ C# ===================================== WORD ushort DWORD uint UCHAR int/byte 大部分情況都可以使用int代替,而如果需要嚴格對齊的話則應該用bytebyte UCHAR* string/IntPtr unsigned char* [MarshalAs(UnmanagedType.LPArray)]byte[]/？（Intptr） char* string LPCTSTR string LPTSTR [MarshalAs(UnmanagedType.LPTStr)] string long int ulong uint Handle IntPtr HWND IntPtr void* IntPtr int int int* ref int *int IntPtr unsigned int uint COLORREF uint API與C#的數據類型對應關系表 API數據類型 類型描述 C#類型 API數據類型 類型描述 C#類型 WORD 16位無符號整數 ushort CHAR 字符 char LONG 32位無符號整數 int DWORDLONG 64位長整數 long DWORD 32位無符號整數 uint HDC 設備描述表句柄 int HANDLE 句柄,32位整數 int HGDIOBJ GDI 對象句柄 int UINT 32位無符號整數 uint HINSTANCE 實例句柄 int BOOL 32位布爾型整數 bool HWM 窗口句柄 int LPSTR 指向字符的32位指針 string HPARAM 32位消息參數 int LPCSTR 指向常字符的32位指針 String LPARAM 32位消息參數 int BYTE 字節 byte WPARAM 32位消息參數 int BOOL=System.Int32 BOOLEAN=System.Int32 BYTE=System.UInt16 CHAR=System.Int16 COLORREF=System.UInt32 DWORD=System.UInt32 DWORD32=System.UInt32 DWORD64=System.UInt64 FLOAT=System.Float HACCEL=System.IntPtr HANDLE=System.IntPtr HBITMAP=System.IntPtr HBRUSH=System.IntPtr HCONV=System.IntPtr HCONVLIST=System.IntPtr HCURSOR=System.IntPtr HDC=System.IntPtr HDDEDATA=System.IntPtr HDESK=System.IntPtr HDROP=System.IntPtr HDWP=System.IntPtr HENHMETAFILE=System.IntPtr HFILE=System.IntPtr HFONT=System.IntPtr HGDIOBJ=System.IntPtr HGLOBAL=System.IntPtr HHOOK=System.IntPtr HICON=System.IntPtr HIMAGELIST=System.IntPtr HIMC=System.IntPtr HINSTANCE=System.IntPtr HKEY=System.IntPtr HLOCAL=System.IntPtr HMENU=System.IntPtr HMETAFILE=System.IntPtr HMODULE=System.IntPtr HMONITOR=System.IntPtr HPALETTE=System.IntPtr HPEN=System.IntPtr HRGN=System.IntPtr HRSRC=System.IntPtr HSZ=System.IntPtr HWINSTA=System.IntPtr HWND=System.IntPtr INT=System.Int32 INT32=System.Int32 INT64=System.Int64 LONG=System.Int32 LONG32=System.Int32 LONG64=System.Int64 LONGLONG=System.Int64 LPARAM=System.IntPtr LPBOOL=System.Int16[] LPBYTE=System.UInt16[] LPCOLORREF=System.UInt32[] LPCSTR=System.String LPCTSTR=System.String LPCVOID=System.UInt32 LPCWSTR=System.String LPDWORD=System.UInt32[] LPHANDLE=System.UInt32 LPINT=System.Int32[] LPLONG=System.Int32[] LPSTR=System.String LPTSTR=System.String LPVOID=System.UInt32 LPWORD=System.Int32[] LPWSTR=System.String LRESULT=System.IntPtr PBOOL=System.Int16[] PBOOLEAN=System.Int16[] PBYTE=System.UInt16[] PCHAR=System.Char[] PCSTR=System.String PCTSTR=System.String PCWCH=System.UInt32 PCWSTR=System.UInt32 PDWORD=System.Int32[] PFLOAT=System.Float[] PHANDLE=System.UInt32 PHKEY=System.UInt32 PINT=System.Int32[] PLCID=System.UInt32 PLONG=System.Int32[] PLUID=System.UInt32 PSHORT=System.Int16[] PSTR=System.String PTBYTE=System.Char[] PTCHAR=System.Char[] PTSTR=System.String PUCHAR=System.Char[] PUINT=System.UInt32[] PULONG=System.UInt32[] PUSHORT=System.UInt16[] PVOID=System.UInt32 PWCHAR=System.Char[] PWORD=System.Int16[] PWSTR=System.String REGSAM=System.UInt32 SC_HANDLE=System.IntPtr SC_LOCK=System.IntPtr SHORT=System.Int16 SIZE_T=System.UInt32 SSIZE_=System.UInt32 TBYTE=System.Char TCHAR=System.Char UCHAR=System.Byte UINT=System.UInt32 UINT32=System.UInt32 UINT64=System.UInt64 ULONG=System.UInt32 ULONG32=System.UInt32 ULONG64=System.UInt64 ULONGLONG=System.UInt64 USHORT=System.UInt16 WORD=System.UInt16 WPARAM=System.IntPtr Wtypes.h 中的非托管類型 非托管C 語言類型 托管類名 說明 HANDLE void* System.IntPtr 32 位 BYTE unsigned char System.Byte 8 位 SHORT short System.Int16 16 位 WORD unsigned short System.UInt16 16 位 INT int System.Int32 32 位 UINT unsigned int System.UInt32 32 位 LONG long System.Int32 32 位 BOOL long System.Int32 32 位 DWORD unsigned long System.UInt32 32 位 ULONG unsigned long System.UInt32 32 位 CHAR char System.Char 用 ANSI 修飾。 LPSTR char* System.String 或 System.StringBuilder 用 ANSI 修飾。 LPCSTR Const char* System.String 或 System.StringBuilder 用 ANSI 修飾。 LPWSTR wchar_t* System.String 或 System.StringBuilder 用 Unicode 修飾。 LPCWSTR Const wchar_t* System.String 或 System.StringBuilder 用 Unicode 修飾。 FLOAT Float System.Single 32 位 DOUBLE Double System.Double 64 位 C/C++中的結構類型數據在C#下的轉換 在做項目移植的時候，經常會碰到數據類型的轉換，而我這一次碰到的是C/C++中的結構怎樣轉換到C#。折騰了一個晚上終於有一個完美的方案。 例如我們在C/C++下的結構數據如下： typedef struct { char sLibName[ 256 ]; char sPathToLibrary[ 256 ]; INT32 iEntries; INT32 iUsed; UINT16 iSort; UINT16 iVersion; BOOLEAN fContainsSubDirectories; INT32 iReserved; } LIBHEADER; 我們想把它轉成C#下的結構類型如下： public struct LIBHEADER { public char[] sLibName; public char[] sPathToLibrary; public Int32 iEntries; public Int32 iUsed; public UInt16 iSort; public UInt16 iVersion; public Boolean fContainsSubDirectories; public Int32 iReserved; } 看上去好像沒問題了，呵呵呵，其實這樣是不行的，我們得再給C#編譯器一些信息，告訴它一些字符數組的大小。然后它們在C#下面長得樣子就變成這樣： [StructLayout(LayoutKind.Sequential)] public struct LIBHEADER { [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)] public char[] sLibName; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 256)] public char[] sPathToLibrary; public Int32 iEntries; public Int32 iUsed; public UInt16 iSort; public UInt16 iVersion; public Boolean fContainsSubDirectories; public Int32 iReserved; } 然后寫一個函數負責轉換。 public StructType ConverBytesToStructure<StructType>(byte[] bytesBuffer) { // 檢查長度。 if (bytesBuffer.Length != Marshal.SizeOf(typeof(StructType))) { throw new ArgumentException("bytesBuffer參數和structObject參數字節長度不一致。"); } IntPtr bufferHandler = Marshal.AllocHGlobal(bytesBuffer.Length); for (int index = 0; index < bytesBuffer.Length; index++) { Marshal.WriteByte(bufferHandler, index, bytesBuffer[index]); } StructType structObject = (StructType)Marshal.PtrToStructure(bufferHandler, typeof(StructType)); Marshal.FreeHGlobal(bufferHandler); return structObject; } 然后我們的函數用例是這樣： FileStream file = File.OpenRead(@"D:/Jagged Alliance 2 Gold/INSTALL.LOG"); byte[] buffer = new byte[Marshal.SizeOf(typeof(LIBHEADER))]; file.Read(buffer, 0, buffer.Length); LIBHEADER testValue = CommonTools.ConverBytesToStructure<LIBHEADER>(buffer); string libName = new string(testValue.sLibName); string pathToLibrary= new string(testValue.sPathToLibrary); OK,搞定。 如果想去掉后面兩句的char數組的轉換哪代碼如下 C#中的結構代碼 [StructLayout(LayoutKind.Sequential, CharSet=CharSet.Ansi)] public struct LIBHEADER { [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)] public string sLibName; [MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 256)] public string sPathToLibrary; public Int32 iEntries; public Int32 iUsed; public UInt16 iSort; public UInt16 iVersion; public Boolean fContainsSubDirectories; public Int32 iReserved; } 其它代碼不用作修改便可使用。
三、二次封裝為.NET托管dll或者ocx