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二維碼分成兩類：一類就是PDF417為代表的堆疊式條形二維碼；另外的就是以QR為代表的矩陣式二維條碼。
PDF417是“便攜式數據文件”的縮寫。最少三層，最多90層。包括左右空白區，起始符，終止符，左右層指示符號字符等。它的具體架構如下：
QR碼：由編碼區和功能區兩個大塊組成。
編碼區由版本格式、數據、糾錯編碼等信息組成；
功能區由位置探測圖形、校正圖像和位置探測圖像等。
QR條碼的3位置探測圖像是其快速識別的關鍵。
數字圖像的采集過程：
在對二維碼進行圖像處理的時候需要的是：
初級圖像處理：圖像去噪和圖像銳化；
中級圖像處理：圖像分割與邊緣提取；
高級圖像處理：識別圖像所包含的信息。
二維碼圖像采集的方式：光筆（更多地用於一維碼），激光（一維碼和二維矩陣碼），線陣（LED組成的矩陣）和圖像。