RtspServer是參考了live555和jrtplib實現的，但代碼全部是重新書寫的，所以不依賴於任何第三方庫即可編譯和運行，
目前僅支持h264和G711格式，這是rtp打包時決定的，后續將不斷迭代優化，加入對其他格式的支持。
RtspServer的功能是接收輸入的流，然后推流到客戶端，
用戶參考main.cpp，就可以把RtspServer當作庫來使用。
RtspServer的流程是，會開啟兩個線程，一個線程監聽客戶端的鏈接，一旦有鏈接則保存到鏈表里。同時，有另外一個
線程不斷的去輪詢這個鏈表，然后處理鏈表中的每一個連接對應的rtsp命令，處理命令時使用了正則表達式，簡化了字符串解析流程。
另外，當SETUP時，會建立rtp會話的鏈接，然后當PLAY時，會將接收到的音視頻流打包成RTP包，然后通過rtp鏈接推送到客戶端
全部的源碼可訪問：https://github.com/fengweiyu/RTSP/tree/master/RtspServer ，目前的版本是V1.0.1，
下載完源碼后，先查看ReadMe.txt，然后執行make，再運行程序即可。
關於源碼的介紹，主要用的就5個類，
類的說明：
RtspServer：對客戶端請求的RTSP命令的回應處理，以及推流操作。
TcpSocket： RtspServer的父類，主要是用於與客戶端命令通信的TCP鏈路的相關操作
RtpSession：對RTP會話的操作，內部主要是發送RTP包
UdpSocket:：主要是RTP會話會使用UDP的方式，這里提供UDP鏈路的相關操作
RtpPacket：對接收到的音視頻數據進行RTP打包
類的關系是：
RtspServer繼承TcpSocket，RtspServer會調用RtpPacket進行打包，打包后再通過RtpSessio向客戶端推流。
關於RTSP協議的介紹可以參考我的博客：http://www.cnblogs.com/yuweifeng/p/7567846.html