串口dma數據發送不完整，
1. 通過打印log說明數據合成，送給dma buff都是正常的。
2. 數據通過硬件串口直接配置，是正常的
3. 數據通過單片機dma轉發后數據異常，通過檢查發現 dma優先級不夠高，導致dma數據通道占用的時候數據丟失，更改數據優先級后問題解決。
dma fifo的作用，如果開啟fifo為4字節，加入你要傳輸10字節，就要進行 4 +4 +2 10字節傳輸
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