一、chrome瀏覽器：
根據chrome瀏覽器版本，下載對應的驅動
| chromedriver版本 | 支持的Chrome版本 |
|---|---|
| v2.37 | v64-66 |
| v2.36 | v63-65 |
| v2.35 | v62-64 |
| v2.34 | v61-63 |
| v2.33 | v60-62 |
| v2.32 | v59-61 |
| v2.31 | v58-60 |
| v2.30 | v58-60 |
| v2.29 | v56-58 |
| v2.28 | v55-57 |
| v2.27 | v54-56 |
| v2.26 | v53-55 |
| v2.25 | v53-55 |
| v2.24 | v52-54 |
| v2.23 | v51-53 |
| v2.22 | v49-52 |
| v2.21 | v46-50 |
| v2.20 | v43-48 |
| v2.19 | v43-47 |
| v2.18 | v43-46 |
| v2.17 | v42-43 |
| v2.13 | v42-45 |
| v2.15 | v40-43 |
| v2.14 | v39-42 |
| v2.13 | v38-41 |
| v2.12 | v36-40 |
| v2.11 | v36-40 |
| v2.10 | v33-36 |
| v2.9 | v31-34 |
| v2.8 | v30-33 |
| v2.7 | v30-33 |
| v2.6 | v29-32 |
| v2.5 | v29-32 |
| v2.4 | v29-32 |
下載好驅動后，需要將驅動目錄添加到系統環境變量path中
二、火狐瀏覽器
火狐瀏覽器驅動下載地址：https://github.com/mozilla/geckodriver/releases/下載完以后也跟chrome一樣，需要把驅動所在路徑加入到系統環境變量path中。（可以把火狐跟chrome、ie的驅動都放入到同一個路徑下，這樣只需要加一個路徑就行
由於火狐瀏覽器高版本以后就不支持firebug,最好下載安裝49版本以下的。
三、ie瀏覽器
根據自己selenium版本下載對應版本的驅動即可，python的話，下載里面的IEDriverServerxxx.zip即可，這個是區分32和64位系統的，根據自己的系統下載即可，需要注意的是，如果要打開IE瀏覽器的話，需要在瀏覽器的Internet選項中的安全頁里有4個安全選項，Internet、本地Internet、受信任的站點、受限制的站點，這4個里面都有一個啟用保護模式，都需要勾選上才可以，還得把驅動的路徑加入到環境變量中。