Android之使用傳感器獲取相應數據

Android的大部分手機中都有傳感器，傳感器類型有方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。

  方向傳感器：   Sensor.TYPE_ORIENTATION

  加速度(重力)傳感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER

  光線傳感器:    Sensor.TYPE_LIGHT

  磁場傳感器：   Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

  距離(臨近性)傳感器： Sensor.TYPE_PROXIMITY

  溫度傳感器：   Sensor.TYPE_TEMPERATURE

//獲取某種類型的感應器

Sensor sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

//注冊監聽，獲取傳感器變化值

sensorManager.registerListener(listener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);

上面第三個參數為采樣率：最快、游戲、普通、用戶界面。當應用程序請求特定的采樣率時，其實只是對傳感器子系統的一個建議，不保證特定的采樣率可用。

最快： SensorManager.SENSOR_DELAY_FASTEST

最低延遲，一般不是特別敏感的處理不推薦使用，該種模式可能造成手機電力大量消耗，由於傳遞的為原始數據，算法不處理好將會影響游戲邏輯和UI的性能。

游戲： SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME

游戲延遲，一般絕大多數的實時性較高的游戲都使用該級別。

普通： SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL

標准延遲，對於一般的益智類或EASY級別的游戲可以使用，但過低的采樣率可能對一些賽車類游戲有跳幀現象。

用戶界面： SensorManager.SENSOR_DELAY_UI

 

一般對於屏幕方向自動旋轉使用，相對節省電能和邏輯處理，一般游戲開發中我們不使用。

 

使用傳感器做應用的難點在於獲取數據后如何處理，獲得相應需要的效果，這里涉及很多數學物理的知識……

下面使用一個代碼實例演示如何獲取方向和磁場強度的數據：

package com.magnetic;

import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.view.Menu;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {
    private TextView magneticView;    
    private TextView orientationView;    
    private TextView totalMageticView;
    private SensorManager sensorManager;    
    private MySensorEventListener sensorEventListener;  

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        sensorEventListener = new MySensorEventListener();    
        magneticView = (TextView) this.findViewById(R.id.magneticView);    
        orientationView = (TextView) this.findViewById(R.id.orientationView);  
        totalMageticView=(TextView) this.findViewById(R.id.totalMageticView);
        //獲取感應器管理器    
        sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);   
    }
    @Override    
    protected void onResume()     
    {    
        //獲取方向傳感器    
        @SuppressWarnings("deprecation")
        Sensor orientationSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);    
        sensorManager.registerListener(sensorEventListener, orientationSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    
            
        //獲取加速度傳感器    
        Sensor accelerometerSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);    
        sensorManager.registerListener(sensorEventListener, accelerometerSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    
        super.onResume();    
    } 

    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }
    
    private final class MySensorEventListener implements SensorEventListener    
    {    
        //可以得到傳感器實時測量出來的變化值    
        @Override    
        public void onSensorChanged(SensorEvent event)     
        {       
            //得到方向的值    
            if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ORIENTATION)    
            {    
                float x = event.values[SensorManager.DATA_X];          
                float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];          
                float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];      
                orientationView.setText("方向: " + x + ", " + y + ", " + z);     
            }    
            //得到加速度的值    
            else if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD)    
            {    
                float x = event.values[SensorManager.DATA_X];          
                float y = event.values[SensorManager.DATA_Y];          
                float z = event.values[SensorManager.DATA_Z];     
                magneticView.setText("合磁場強度X、Y、Z分量: " + x + ", " + y + ", " + z);   
                //計算和磁場強度
                float total=(float)(Math.sqrt(Math.pow(x,2)+Math.pow(y,2)+Math.pow(z, 2)));
                totalMageticView.setText("合磁場強度: " + total); 
            }  
        }    
        //重寫變化    
        @Override    
        public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy)     
        {    
        }    
    }   
    
    //暫停傳感器的捕獲    
    @Override    
    protected void onPause()     
    {    
        sensorManager.unregisterListener(sensorEventListener);    
        super.onPause();    
    }        
    
}

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    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent">
    
    <TableRow>
    <TextView 
        android:id="@+id/orientationView"
        android:text="方向傳感器："
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:layout_weight="1"
    />    
    </TableRow>    
    <TableRow>
    <TextView 
        android:id="@+id/magneticView"
        android:text="磁傳感器:"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"        
    />    
    </TableRow>
    <TableRow>
    <TextView 
        android:id="@+id/totalMageticView"
        android:text="合磁強度:"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"        
    />    
    </TableRow>
</TableLayout>