按照教程中的步驟，下載完所有安裝包后，運行：
$roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch
能夠成功打開界面，但是所有模型都加載了，就只有turtlebot沒有！
查看終端彈出的問題提示：
大概意思好像是說 /.ros/rosdep/sources。cache 文件夾下的某個文件permission denied，於是我用chmod 更改了文件夾權限：
發現並沒有用，於是又按照網上教程運行了:
$sudo rosdep init
rosdep update
這里要注意，這兩行命令一定要完全運行成功，因為rosdep init出的網站有時不穩定，會出現連接不上的情況，所以好幾次運行rosdep update，運行到了distro ‘indigo’就出錯了，第二次成功運行到了distro ‘kinetic’，天真的我以為就可以運行了，結果gazebo打開還是出錯，所以這里一定要等待distro 所有版本的ros ，才能成功打開gazebo里的turtlebot模型。