OpenCV圖像平移

圖像平移是將圖像的所有像素坐標進行水平或垂直方向移動，也就是所有像素按照給定的偏移量在水平方向上沿x軸、垂直方向上沿y軸移動。這種操作分為兩種，一種是圖像大小不改變，這樣最后原圖像中會有一部分不在圖像中。還有一種就是圖像大小改變。這樣可以保全原圖像的內容。其公式如下：

\[ \begin{bmatrix} x\\ y\\ 1 \end{bmatrix} \ = \begin{bmatrix} 1 & 0 & dx \\ 0 & 1 &dy \\ 0 & 0 & 1 \end{bmatrix} \ \begin{bmatrix} x0\\ y0\\ 1 \end{bmatrix} \ \]

從實現角度講，其實就是拷貝原圖像中的一部分到新圖像中，用OpenCV實現代碼如下：

Mat imgTranslate(Mat &matSrc, int xOffset, int yOffset, bool bScale)
{
	// 判斷是否改變圖像大小,並設定被復制ROI
	int nRows = matSrc.rows;
	int nCols = matSrc.cols;
	int nRowsRet = 0;
	int nColsRet = 0;
	Rect rectSrc;
	Rect rectRet;
	if (bScale)
	{
		nRowsRet = nRows + abs(yOffset);
		nColsRet = nCols + abs(xOffset);
		rectSrc.x = 0;
		rectSrc.y = 0;
		rectSrc.width = nCols;
		rectSrc.height = nRows;
	}
	else
	{
		nRowsRet = matSrc.rows;
		nColsRet = matSrc.cols;
		if (xOffset >= 0)
		{
			rectSrc.x = 0;
		}
		else
		{
			rectSrc.x = abs(xOffset);
		}
		if (yOffset >= 0)
		{
			rectSrc.y = 0;
		}
		else
		{
			rectSrc.y = abs(yOffset);
		}
		rectSrc.width = nCols - abs(xOffset);
		rectSrc.height = nRows - abs(yOffset);
	}
	// 修正輸出的ROI
	if (xOffset >= 0)
	{
		rectRet.x = xOffset;
	}
	else
	{
		rectRet.x = 0;
	}
	if (yOffset >= 0)
	{
		rectRet.y = yOffset;
	}
	else
	{
		rectRet.y = 0;
	}
	rectRet.width = rectSrc.width;
	rectRet.height = rectSrc.height;
	// 復制圖像
	Mat matRet(nRowsRet, nColsRet, matSrc.type(), Scalar(0));
	matSrc(rectSrc).copyTo(matRet(rectRet));
	return matRet;
}
... prompt'''

調用代碼如下：

#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <string>

using namespace cv;

int main()
{
	std::string strPath = "D:\\我的文檔\\My Pictures\\OpenCV\\";
	Mat matSrc = imread(strPath + "熊貓.jpg");
	// 判斷是否真確讀取數據
	if (matSrc.empty())
		return 1;
	// 平移圖像
	Mat matScale_0 = imgTranslate(matSrc, 50, 50, false);
	Mat matScale_1 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, false);
	Mat matScale_2= imgTranslate(matSrc, 50, 50, true);
	Mat matScale_3 = imgTranslate(matSrc, -50, -50, true);
	
	// 保存圖像
	imwrite(strPath + "0.jpg", matScale_0);
	imwrite(strPath + "1.jpg", matScale_1);
	imwrite(strPath + "2.jpg", matScale_2);
	imwrite(strPath + "3.jpg", matScale_3);

	// 顯示圖像
	imshow("src", matSrc);
	imshow("ret_0", matScale_0);
	imshow("ret_1", matScale_1);
	imshow("ret_2", matScale_2);
	imshow("ret_3", matScale_3);

	waitKey();
	return 0;
}

運行效果如下：

不改變圖像大小

改變圖像大小