最近在做一些車聯網V2X 開發的工作，涉及用到開源的歐標CAM 和 DENM，在這里記錄一下。
CAM 和 DENM 是車輛通信數據的協議棧，屬於歐標，其中有兩個開源的項目可以參考：
Java工程：https://github.com/alexvoronov/geonetworking
這個工程里面包含了歐標的CAM 和 DENM的協議棧，以及進行編碼和解碼的函數，編譯之后就可以在Java工程中進行調用；
C++工程：https://github.com/riebl/vanetza
這個工程里面也包含了歐標的CAM 和DENM的協議棧，只不過是C++工程，編譯之前需要依賴很多的庫，里面主要C++11的進行編寫的，之后編譯成.a 或者 .so 就可以進行使用。
之后，去年咱們國家發布了國標BSM、SPAT、RSI、RSM、MAP協議棧的標准；
可以在這里下載：http://www.caicv.org.cn/newslist/a1664.html
這里里面包含了 ASN.1的代碼文件，這些文件通過工具可以生成.h 和 .c 或者 .java文件。
研究了一下，歐標的開源工程和國標的工程中用到的編碼和解碼算法是相同的，只是協議的格式不一致。