這里簡單介紹了preloader的啟動流程，ATF的實現部分可參考https://blog.csdn.net/chenying126/article/details/78638944
1.鏈接器腳本link_descriptor.ld定義了preloader的入口函數
OUTPUT_ARCH(arm)
ENTRY(_start)
2.init.S定義了_start，並跳轉到main執行
.globl _start _start: b resethandler /*
* 設置svc32模式
* 禁止中斷fiq&irq
* clear BSS
* setup stack
* 跳轉main執行
*/ ...... entry : LDR r0, =bldr_args_addr B main
3.main函數，截取了部分代碼
void main(u32 *arg) {/* get the bldr argument */ p_bldr_param = &bldr_param;
//_start函數中將bldr_args_addr作為參數傳給main，這里為0 memcpy((void *) p_bldr_param,(void *) *arg, sizeof(bl_param_t));
//必要的硬件初始化 mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ, CFG_LOG_BAUDRATE);
bldr_pre_process();
//usb/uart握手，沒深入看 handler.priv = NULL; handler.attr = 0; handler.cb = bldr_cmd_handler; bldr_handshake(&handler);
//trustzone初始化1 trustzone_pre_init(); //加載ATF&LK鏡像 bldr_load_images(&jump_addr) //檢測電池是否插上，並且初始化bootarg bldr_post_process(); //trustzone初始化2，初始化atf_boot_arg trustzone_post_init(); //jump_arg定義，作為參數傳給bldr_jump64 jump_arg = (u32)&(g_dram_buf->boottag); //跳轉到ATF，lk執行后續流程 bldr_jump64(jump_addr, jump_arg, sizeof(boot_arg_t)); }
- bldr_pre_process
static void bldr_pre_process(void) { //初始化必要的硬件設備，timer/uart/pll/pmic等 platform_pre_init(); g_boot_mode = NORMAL_BOOT; //初始化wdt、keypad、DRAM、mmc platform_init(); //啟動設備分區初始化 part_init(); part_dump(); //初始化security lib sec_lib_init(); }
void platform_init(void) { mtk_wdt_init(); --看門狗初始化 set_kpd_pmic_mode(); --keypad pmic mode support g_boot_reason = reason = platform_boot_status(); --檢測啟動狀態 if (reason == BR_RTC || reason == BR_POWER_KEY || reason == BR_USB || reason == BR_WDT || reason == BR_WDT_BY_PASS_PWK || reason == BR_2SEC_REBOOT) rtc_bbpu_power_on(); --bbpu指baseband power-up,調用該函數鎖存RTC的PWBB來保持設備的一直供電，power鍵抬起也不會關機 mt_mem_init(); --DRAM init_dram_buffer(); --DRAM buffer ram_console_init(); --ram console ret = boot_device_init(); --emmc mt_usb_phy_init(); --usb mt_usb11_phy_savecurrent(); bootarg.dram_rank_num = get_dram_rank_nr(); --保存DRAM信息到bootarg中 get_dram_rank_size(bootarg.dram_rank_size); get_orig_dram_rank_info(&bootarg.orig_dram_info); setup_mblock_info(&bootarg.mblock_info, &bootarg.orig_dram_info, &bootarg.lca_reserved_mem); }
void platform_pre_init(void) { mtk_timer_init(); --timer mt_pll_init(); --pll mtk_uart_init(UART_SRC_CLK_FRQ, CFG_LOG_BAUDRATE); --uart pwrap_init_preloader(); --pwrap i2c_hw_init(); --i2c pmic_ret = pmic_init(); --pmic mt_pll_post_init(); --post pll PMIC_enable_long_press_reboot(); --長按重啟 }
- bldr_load_images
static int bldr_load_images(u32 *jump_addr) {
//加載lk到DRAM，CFG_UBOOT_MEMADDR在default.mak中定義，CFG_UBOOT_MEMADDR :=0x46000000
//lk入口地址設置為CFG_UBOOT_MEMADDR #elif CFG_LOAD_UBOOT addr = CFG_UBOOT_MEMADDR; ret = bldr_load_part_lk(bootdev, &addr, &size);*jump_addr = addr; #endif //加載ATF到SRAM，default.mak中定義CFG_ATF_ROM_MEMADDR :=0x00101000-0x800-0x240
//tee_entry_addr設置為CFG_ATF_ROM_MEMADDR
#if CFG_ATF_SUPPORT addr = CFG_ATF_ROM_MEMADDR; ret = bldr_load_tee_part("tee1", bootdev, &addr, 0, &size); addr = CFG_ATF_ROM_MEMADDR; ret = bldr_load_tee_part("tee2", bootdev, &addr, 0, &size);#endif } - bldr_post_process
static void bldr_post_process(void) { platform_post_init(); }
-
void platform_post_init(void) { #if CFG_BATTERY_DETECT //normal boot電池檢測 if (g_boot_mode == NORMAL_BOOT && !hw_check_battery() && usb_accessory_in()) { //關閉pre charger led pl_close_pre_chr_led(); //使能強制充電模式 pl_charging(1); do { mdelay(300); //循環檢測電池是否存在 if (hw_check_battery()) break; //喂狗 platform_wdt_all_kick(); } while(1); //關閉強制充電模式 pl_charging(0); } #endif
//設置bootarg，作為傳參給lk
platform_set_boot_args();
} - bldr_jump64
void bldr_jump64(u32 addr, u32 arg1, u32 arg2) { //喂狗，防止超時重啟 platform_wdt_kick(); //調用jumparch64跳轉到ATF，之后跳轉lk，開始lk之旅 //jumparch64在init.S中定義 trustzone_jump(addr, arg1, arg2); }
4.preloader階段一些常用設置
- 串口設置
cut_bldr.mak中定義輸出串口 CFG_UART_LOG :=UART2 default.mak中定義了串口波特率 CFG_LOG_BAUDRATE :=921600
- 打開調試時間戳，查看每個階段的運行時間
在platform/<platform>/makefile.mak中添加 C_OPTION += -DPL_PROFILING - 配置mcp
在custome/<project>/inc/cust_Memorydevice.h中 #define CS_PART_NUMBER[0] xxx0 #define CS_PART_NUMBER[1] xxx1
mcp型號在preloader\tools\emigen\MT6755\MemoryDeviceList_<platform>.xls的Part_Number中，這里兼容兩種不同類型flash選型時選用mtk驗證過的芯片