C語言編程練習 GPS數據處理


題目內容:

NMEA-0183協議是為了在不同的GPS(全球定位系統)導航設備中建立統一的BTCM(海事無線電技術委員會)標准,由美國國家海洋電子協會(NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion)制定的一套通訊協議。GPS接收機根據NMEA-0183協議的標准規范,將位置、速度等信息通過串口傳送到PC機、PDA等設備。

 

NMEA-0183協議是GPS接收機應當遵守的標准協議,也是目前GPS接收機上使用最廣泛的協議,大多數常見的GPS接收機、GPS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。

 

NMEA-0183協議定義的語句非常多,但是常用的或者說兼容性最廣的語句只有$GPGGA、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG、$GPGLL等。

 

其中$GPRMC語句的格式如下:

    $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

 

這里整條語句是一個文本行,行中以逗號“,”隔開各個字段,每個字段的大小(長度)不一,這里的示例只是一種可能,並不能認為字段的大小就如上述例句一樣。

    字段0:$GPRMC,語句ID,表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推薦最小定位信息

    字段1:UTC時間,hhmmss.sss格式

    字段2:狀態,A=定位,V=未定位

    字段3:緯度ddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

    字段4:緯度N(北緯)或S(南緯)

    字段5:經度dddmm.mmmm,度分格式(前導位數不足則補0)

    字段6:經度E(東經)或W(西經)

    字段7:速度,節,Knots

    字段8:方位角,度

    字段9:UTC日期,DDMMYY格式

    字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前導位數不足則補0)

    字段11:磁偏角方向,E=東W=西

    字段16:校驗值

這里,“*”為校驗和識別符,其后面的兩位數為校驗和,代表了“$”和“*”之間所有字符(不包括這兩個字符)的異或值的十六進制值。上面這條例句的校驗和是十六進制的50,也就是十進制的80。

 

提示:^運算符的作用是異或。將$和*之間所有的字符做^運算(第一個字符和第二個字符異或,結果再和第三個字符異或,依此類推)之后的值對65536取余后的結果,應該和*后面的兩個十六進制數字的值相等,否則的話說明這條語句在傳輸中發生了錯誤。注意這個十六進制值中是會出現A-F的大寫字母的。

 

現在,你的程序要讀入一系列GPS輸出,其中包含$GPRMC,也包含其他語句。在數據的最后,有一行單獨的

    END

表示數據的結束。

 

你的程序要從中找出$GPRMC語句,計算校驗和,找出其中校驗正確,並且字段2表示已定位的語句,從中計算出時間,換算成北京時間。一次數據中會包含多條$GPRMC語句,以最后一條語句得到的北京時間作為結果輸出。

你的程序一定會讀到一條有效的$GPRMC語句。

 

輸入格式:

多條GPS語句,每條均以回車換行結束。最后一行是END三個大寫字母。

 

輸出格式:

6位數時間,表達為:

    hh:mm:ss

其中,hh是兩位數的小時,不足兩位時前面補0;mm是兩位數的分鍾,不足兩位時前面補0;ss是兩位數的秒,不足兩位時前面補0。

 

輸入樣例:

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

END

 

輸出樣例:

10:48:13

時間限制:500ms內存限制:32000kb
 1 #include <stdio.h>
 2 #include <string.h>
 3 
 4 int main()
 5 {
 6     char a[1000] = "$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50",*p;
 7     int hour, min, sec;
 8     int check, value;
 9     do {
10         
11         gets(a);
12         p = a;
13 
14         if ( strncmp(a,"$GPRMC",6) == 0 && strncmp(strchr(a+6,','),",A",2) ) {    //這里一定要注意A定位
15             check = *(++p);
16             for ( p = p + 1; *p != '*'; p++ ) {
17                 check = check ^ *p;
18             }
19             check = check%65536;
20 
21             value = 0;
22             for ( p = p + 1; *p != '\0'; p++ )    //十六進制-->十進制
23             {
24                 if ( 'A' <= *p && *p <= 'F' )
25                     value = value * 16 + *p - 'A' + 10;
26                 else
27                     value = value * 16 + *p - '0';
28             }
29 
30             if ( (check) == value )
31             {
32                 hour = (a[7]-'0')*10+(a[8]-'0')+8;
33                 if (hour > 24)
34                     hour -= 24;
35                 min = (a[9]-'0')*10+(a[10]-'0');
36                 sec = (a[11]-'0')*10+(a[12]-'0');
37             }
38         }
39 
40     } while ( strcmp(a,"END") != 0 );
41     
42     printf("%02d:%02d:%02d\n", hour, min, sec);
43 
44     return 0;
45 }

 


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