讀CAN總線的書時，都會涉及到總線電平的問題，CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，這是CAN總線物理層的核心部分，也是總線仲裁的基礎。那何為顯性，何為隱性呢？
根據孔丙火（微信公眾號：孔丙火）的理解，最直接的解釋就是波形，用示波器測量CANH和CANL上的差分波形，可以清晰的看到有高低電平，在短距離通信中，高電平在2-4V之間（實測），低電平為0V。那么，從波形上看，最顯眼的肯定是高電平，不顯眼的是低電平，那么高電平就是顯性電平，低電平就是隱性電平。如圖1所示。
圖1
那么，另外一個問題來了，我們在看CAN總線資料的時候，總會看到一個線與的概念，顯性電平的邏輯為0，隱性電平的邏輯為1，所以在仲裁的時候ID越小的幀優先級越高。顯性電平為什么邏輯為0呢，其實，這都是CAN收發器芯片完成的工作，在收到顯性電平的時候，芯片會在Rx腳輸出低電平，即0，這樣就實現了CAN差分電平與TTL電平的轉換。孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為，我們在使用中，只要知道顯性電平的差分電平為高，邏輯電平（TTL電平）為低，就可以了，否則在測試CAN波形時可能會有疑惑。
