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1.ASAP3定義
下圖選自INCA文檔《INCA_IF_ASAM-ASAP3_EN.pdf》說明了ASAP3的用途：標定軟件和設備之間（如INCA和發動機台架），通過ASAP3傳輸數據，實現自動化控制。常見的案例有：INCA作為服務器端，PUMA通過ASAP3讀取INCA變量，修改INCA標定量。（回復“ASAP3文檔“獲取）
2.通訊協議
本文介紹以太網通信方式。傳輸的報文有以下內容組成：
| 字節 |
0 |
1 |
2 |
3 |
… |
2*n-1 |
2*n |
2*n+1 |
| 內容 |
報文總長度，含checksum |
指令 |
數據 |
check sum |
||||
有幾點要注意：
a）數字轉成字節后，順序是從高到低。比如513，轉成2個字節=0x2 0x1，和編程軟件默認的排序方式不同；
b）如果數據中有字符串，則需要是字符串實際長度+字符串內容，如果字符串實際長度是奇數，則后面補一個空格；
c）checksum是把之前的所有內容，每2個字節算出一個整數（高位在前，低位在后），再把所有整數相加得到。
常用的指令，以PUMA和INCA為例，時序如下
1）INIT
初始化
2) IDENTIFY
身份識別
3）SELECT DESCRIPTION-FILE AND BINARY FILE
選擇A2L和數據文件
4）PARAMETER FOR VALUE ACQUISITION
設置變量
5）GET ONLINE VALUE
讀取變量
6）GET PARAMETER FROM AP-S
讀取標定量
7）SET PARAMETER ON AP-S
修改標定量
8）GET LOOKUP TABLE FROM AP-S
讀取MAP
9）EXIT
退出
3.軟件實現
1）INCA設置
在INCA實驗環境內，打開ASAP3，
建立以太網連接
2）開發基於上述通信協議的軟件（回復“ASAP3例子”獲取）
INCA界面
程序界面
