Vivado：2016.4
Linux：Ubuntu16.4
ZYNQ：xc7z020
下載文件名稱: https://github.com/Xilinx
2016.4-zed-release.tar.xz
device-tree-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
arm_ramdisk.image.gz
一、環境搭建
請參考博客：https://blog.csdn.net/flyingforever_wl/article/details/8097059
環境搭建好后在.bashrc 中設置環境變量：
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi-
export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH
二、編譯u-boot
1). 將下載好的u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip 解壓 unzip u-boot-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
修改DDR的大小：
許多教程里面是Vivado2016.2之前的版本，修改DDR的方法為修改include/configs/zynq_zed.h文件
Vivado2016.4里zynq_zed.h 中沒有找到這該宏定義，於是去翻github，發現vivado2016.2中才把此宏定義刪除的，轉為由dts文件定義，如下圖
剛開始以為是在devicetree.dtb中修改即可，發現修改后並不生效，嘗試多次終於發現在u-boot文件夾中也有個dts文件夾，其中有zynq-zed.dts文件中定義了設備樹。
因此此處需要修改的是uboot文件夾中arch/arm/dts/zynq-zed.dts 中DDR設備樹的定義大小，如下圖
至此，DDR的大小修改完成
注意：uboot中arch/arm/dts/zynq-zed.dts文件最好跟生成devicetree.dtb的設備樹文件保持一致
2). 進入解壓目錄，生成編譯腳本：make zynq_zed_config
3). make -j8
4) mv u-boot u-boot.elf
注意：此處一定要將u-boot轉換成u-boot.elf后在生成燒寫文件
二、編譯kernel
1). 解壓kernel文件linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip： unzip linux-xlnx-xilinx-v2016.4.zip
2). make xilinx_zynq_defconfig
3). make UIMAGE_LOADADDR=0x8000 uImage -j8
編譯完成后生成的uImage在arch/arm/boot目錄下
三、uramdisk修改官方根文件系統
1). 解壓壓縮包： gunzip arm_ramdisk.image.gz
2). chmod u+rwx arm_ramdisk.image
3). 創建目錄並掛載ramdisk：mkdir file_system; mount arm_ramdisk.image file_system
4). 修改file_system內容，由於我們未使用到sd卡，因此將/etc/fstab中的最后兩行刪除掉：
5). 完成修改后umount file_system
6). 壓縮文件系統：gzip arm_ramdisk.image
7). mkimage -A arm -T ramdisk -C gzip -d arm_ramdisk.image.gz uramdisk.image.gz
如果要修改意見生成好的uramdisk.image.gz，需要反向生成ramdisk.image再進行上述的操作，uramdisk.image.gz-->ramdisk.image步驟如下：
1). sudo dd if=./uramdisk.image.gz of=./ramdisk.image.gz skip=16 bs=4
參考鏈接：http://www.wiki.xilinx.com/Build%20and%20Modify%20a%20Rootfs
四、devicetree.dtb生成
1). devicetree的生成依賴於FPGA工程中ZYNQ的配置，方法請參考：http://blog.chinaaet.com/cuter521/p/5100001052
2). 我的bootargs設置是：
其中QSPI部分的描述根據uboot中arch/arm/dts/zynq-zed.dts中對QSPI的描述進行修改，因為我最終是要用到QSPI FLASH啟動因此需要對QSPI FLASH進行分區設置
修改好dts文件后，將pl.dtsi skeleton.dtsi system.dts zynq-7000.dtsi文件拷貝到ubuntu下：
使用命令生成devicetree.dtb文件：dtc -I dts -O dtb -o devicetree.dtb system.dts
合成BOOT.mcs
利用Vivado SDK生成BOOT.mcs
1).SDK軟件中Xilinx Tools 下Create Boot Image
2). 添加生成BOOT.mcs所需文件，注意順序：
其中FSBL.elf 和u-boot.elf不需要設置offset，uImage、devicetree.dtb、uramdisk.image.gz這三個文件的偏移地址需要根據devicetree.dtb中描述的QSPI Flash中對應地址一致
生成BOOT.mcs后，在Xilinx Tools/ Program Flash 對QSPI進行燒寫
燒寫完成后一切正常的話串口會看到打印信息
linux下更新FPGA的方法：
http://www.wiki.xilinx.com/Programming+the+Programmable+Logic
附上環境搭建及編譯過程中遇到的一些錯誤及解決辦法：
U-boot編譯時出現錯誤fatal error:openssl/evp.h: No such file or derectory 解決：apt-get install libssl-dev
問題：dtc:command not found
解決：apt-get install device-tree-compiler
問題：fatal error curses.h no such file or directory
解決：apt-get install libncurses5-dev
u-boot 啟動后找不到網絡
問題在於vivado配置ZYNQ的時候，選中的eth沒有選擇對應的MDIO。
解決方法：在vivado中選中MDIO后重新編譯生成bit文件，重新導出hardware，重新產生FSBL。
不能直接生成FSBL，需要重新生成hardware文件后重新生成FSBL
內核編譯：
錯誤： "mkimage" Command not found
解決： apt-get install u-boot-tools
內核啟動時出現錯誤
Copying Linux from QSPI flash to RAM...
SF: Unsupported flash IDs: manuf 00, jedec 0000, ext_jedec 0000
Failed to initialize SPI flash at 0:0 (error -93)
是由於內核啟動命令中sf probe 0 0 0 &&這句參數不對，應該修改為sf probe 0 &&
在uboot目錄下./include/configs/zynq-common.h文件中修改
由uramdisk.image.gz反向生成ramdisk.gz的方法
https://wenku.baidu.com/view/31b19183312b3169a551a441.html
安裝xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 時報錯 Missing 32-bit libraries on 64-bit linux host
解決方法如下：
sudo dpkg --add-architecture i386
sudo apt-get update
sudo apt-get install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386