上節用了Sequential類來構造模型。這里我們另外一種基於Block類的模型構造方法,它讓構造模型更加靈活,也將讓你能更好的理解Sequential的運行機制。
回顧:
- 序列模型生成
- 層填充
- 初始化模型參數
net = gluon.nn.Sequential() with net.name_scope(): net.add(gluon.nn.Dense(1)) net.collect_params().initialize(mx.init.Normal(sigma=1)) # 模型參數初始化選擇normal分布
兩點講解:
super(MLP, self).__init__(**kwargs):調用nn.Block的__init__,提供了prefix(指定名稱)和params(指定參數)兩個參數。
self.name_scope():調用nn.Block的name_scope,給域內層、參數名加上前綴prefix,和TensorFlow類似
繼承Block類來構造模型
- 存儲參數
- 定義向前傳播如何進行
- 自動求導
Block類是gluon.nn
里提供的一個模型構造類,我們可以繼承它來定義我們想要的模型。例如,我們在這里構造一個同前提到的相同的多層感知機。這里定義的MLP類重載了Block類的兩個函數:__init__
和forward
.
from mxnet import nd from mxnet.gluon import nn class MLP(nn.Block): # 聲明帶有模型參數的層,這里我們聲明了兩個全鏈接層。 def __init__(self, **kwargs): # 調用 MLP 父類 Block 的構造函數來進行必要的初始化。這樣在構造實例時還可以指定 # 其他函數參數,例如下下一節將介紹的模型參數 params. super(MLP, self).__init__(**kwargs) # 隱藏層。 self.hidden = nn.Dense(256, activation='relu') # 輸出層。 self.output = nn.Dense(10) # 定義模型的前向計算,即如何根據輸出計算輸出。 def forward(self, x): return self.output(self.hidden(x))
建立之后進行forward測試,
x = nd.random.uniform(shape=(2,20)) net = MLP() net.initialize() net(x)
其中,net(x)
會調用了MLP繼承至Block的__call__
函數,這個函數將調用MLP定義的forward
函數來完成前向計算。
我們無需在這里定義反向傳播函數,系統將通過自動求導,來自動生成backward
函數。
注意到我們不是將Block叫做層或者模型之類的名字,這是因為它是一個可以自由組建的部件。它的子類既可以一個層,例如Gluon提供的Dense類,也可以是一個模型,我們定義的MLP類,或者是模型的一個部分,例如ResNet的殘差塊。我們下面通過兩個例子說明它。
Sequential:Block的容器
Sequential類繼承自Block類,實質來說就是將初始化各個層的過程從__init__移到了add方法中。
當模型的前向計算就是簡單串行計算模型里面各個層的時候,我們可以將模型定義變得更加簡單,這個就是Sequential類的目的,它通過add
函數來添加Block子類實例,前向計算時就是將添加的實例逐一運行。下面我們實現一個跟Sequential類有相同功能的類,這樣你可以看的更加清楚它的運行機制。
class MySequential(nn.Block): def __init__(self, **kwargs): super(MySequential, self).__init__(**kwargs) def add(self, block): # block 是一個 Block 子類實例,假設它有一個獨一無二的名字。我們將它保存在 # Block 類的成員變量 _children 里,其類型是 OrderedDict. 當調用 # initialize 函數時,系統會自動對 _children 里面所有成員初始化。 self._children[block.name] = block def forward(self, x): # OrderedDict 保證會按照插入時的順序遍歷元素。 for block in self._children.values(): x = block(x) return
我們用MySequential類來實現MLP類:
net = MySequential() net.add(nn.Dense(256, activation='relu')) net.add(nn.Dense(10)) net.initialize() net(x)
構造復雜的模型
雖然Sequential類可以使得模型構造更加簡單,不需要定義forward
函數,但直接繼承Block類可以極大的拓展靈活性。下面我們構造一個稍微復雜點的網絡:
- 在前向計算中使用了NDArray函數和Python的控制流:forward函數內部是自由發揮的舞台
- 多次調用同一層
class FancyMLP(nn.Block): def __init__(self, **kwargs): super(FancyMLP, self).__init__(**kwargs) # 不會被更新的隨機權重。 self.rand_weight = nd.random.uniform(shape=(20, 20)) self.dense = nn.Dense(20, activation='relu') def forward(self, x): x = self.dense(x) # 使用了 nd 包下 relu 和 dot 函數。 x = nd.relu(nd.dot(x, self.rand_weight) + 1) # 重用了 dense,等價於兩層網絡但共享了參數。 x = self.dense(x) # 控制流,這里我們需要調用 asscalar 來返回標量進行比較。 while x.norm().asscalar() > 1: x /= 2 if x.norm().asscalar() < 0.8: x *= 10 return x.sum()
在這個FancyMLP
模型中,我們使用了常數權重rand_weight
(注意它不是模型參數)、做了矩陣乘法操作(nd.dot
)並重復使用了相同的Dense
層。測試一下:
net = FancyMLP() net.initialize() net(x)
[ 18.57195282]
<NDArray 1 @cpu(0)>
由於FancyMLP和Sequential都是Block的子類,我們可以嵌套調用他們:
class NestMLP(nn.Block): def __init__(self, **kwargs): super(NestMLP, self).__init__(**kwargs) self.net = nn.Sequential() self.net.add(nn.Dense(64, activation='relu'), nn.Dense(32, activation='relu')) self.dense = nn.Dense(16, activation='relu') def forward(self, x): return self.dense(self.net(x)) net = nn.Sequential() net.add(NestMLP(), nn.Dense(20), FancyMLP()) net.initialize() net(x)
[ 24.86621094]
<NDArray 1 @cpu(0)>