基於無標志AR：代表作是PTAM/M，Mixare，將是AR未來的發展方向
跟蹤技術可以大致分成兩大類，一類是基於特征的跟蹤（Feature Based Tracking），比如通過跟蹤從輸入圖像中抽取的特征點，特征邊緣等完成目標的三維運動估計和跟蹤。
另一類是基於模板的跟蹤（Template Based Tracking）即通過匹配部分輸入圖像的灰度圖實現跟蹤。
基於特征的跟蹤 Feature Based Tracking頗具代表性的工作是牛津大學工程系機器人研究所的PTAM， 參見Georg Klein 留在大學的主頁http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/ 可以下載學習源碼。
基於模板的的跟蹤 Template Based Tracking頗具代表性的工作是洛桑聯邦理工大學計算機視覺實驗室的工作，見 Vincent Lepetit主頁的系列實時跟蹤的文章 http://cvlab.epfl.ch/~lepetit/
另外也值得下載學習Vincent的合作者Stefan Hintersser 主頁 http://campar.in.tum.de/Main/StefanHinterstoisser 上的源碼，大部分是基於OpenCV的。
四種AR的實現方式：http://www.sohu.com/a/130629542_335284
知乎回答：https://www.zhihu.com/question/36789791