Halcon算子參數中冒號與逗號的含義

初學Halcon,一開始對算子中的冒號和逗號的含義不清楚，從網上查到以下內容：以下內容完全復制

Halcon的圖標參數包括：Image、Region等，控制參數包括：Tuple、整數等
在函數中，Halcon函數的變量分為4類：圖標輸入參數、圖標輸出參數、控制輸入參數、控制輸出參數
Halcon規定，參數列表的排列順序也必須按照這個順序來排列。
你看到的那么多個 : : : 實際上就是來分割這四類變量的，他告訴你這個函數的參數，到底是哪類（第一類？第二類？第三還是第四類？）參數

拿最典型的 threshold()，它是這樣描述的：
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
你可以看到，第一個冒號前面有個 Image，這是第一類參數，圖標輸入參數
第二個冒號前面的是Region，這是第二類，圖標輸出參數
接下來，第三個冒號前面 是MinGray, MaxGray，告訴你有兩個第三類參數，控制輸入參數
再后面沒有了，就是說，這個函數沒有第四類參數控制輸出參數

那么，你就知道，這個函數調用時，必須輸入一個圖標參數Image、輸入兩個控制參數，然后程序會輸出一個Region。