INCA二次開發-MIP

1.INCA介紹

INCA是常用的汽車ECU測試和標定的，廣泛應用於動力總成等領域。INCA提供了豐富的接口，供用戶自動化、定制化。本公眾號通過幾篇文章，介紹下一些二次開發的方法，本篇介紹MIP。

2.MIP

MIP（MATLAB Integration Package)）是INCA提供的MATLAB接口。如下圖所示：INCA是服務器端，MATLAB是客戶端。

 

 

1）安裝

需要專用安裝包和license，建議安裝到MATLAB路徑下。安裝完成后，需要“更新工具路徑緩存”。

 

 

2）文檔

INCA的安裝目下ETAS\INCA7.2\Manuals有MIP手冊《INCA_MIP_R16_EN.pdf》。

（回復“MIP文檔”獲取）

3）Ring Buffer（循環緩沖區）

INCA提供了一個緩沖區，可以存儲30s的變量值，保證了數據的連續性和實時性。

 

 

3.常用MIP函數

接下來按照執行的先后順序介紹

1）打開

 

%% Open

% Establish the connection from MATLAB to INCA

IncaOpen;

% Connects to the currently opened experiment

IncaOpenExperiment;

 

MATLAB先連接INCA，再連接到當前已打開的實驗環境，輸出結果：

 

 

2）變量操作

 

%% Measure element

% Add measure element in current group

IncaAddMeasureElement('WorkbaseDevice1',[],'B_GREEN');

IncaAddMeasureElement('WorkbaseDevice1',[],'B_RED');

IncaAddMeasureElement('WorkbaseDevice1',[],'B_YELLOW');

% Start measure

data=[];

time=[];

IncaShowMessages(0);

IncaSetMeasureReadMode(0)

IncaStartMeasurement;

deltaT=0;

% Measure for 20 seconds

while(deltaT<20)

    pause(0.1)

    [t,d]=IncaGetRecords( 'WorkbaseDevice1','TimeC',500);

    data = [data; d];

    time = [time; t];

    if( length(time))

        % Calculate time measured

        deltaT = time( length(time)) - time(1);

    end

end

IncaStopMeasurement;

IncaShowMessages(1);

% Plot the results

plot(time, data);

 

此段代碼參考了MIP手冊中的示例代碼，首先添加3個變量，然后采集20s的數據，繪制曲線，輸出結果：

 

 

 

3）標定量操作

 

%% Calibration element

% Add calibration element

IncaAddCalibrationElement('WorkbaseDevice1','DEMO_CONSTANT_1');

% Get calibration value

value=IncaGetCalibrationValue('WorkbaseDevice1','DEMO_CONSTANT_1');

% Set calibration value

DEMO_CONSTANT_1=10;

result=IncaSetCalibrationValue('WorkbaseDevice1','DEMO_CONSTANT_1',DEMO_CONSTANT_1);

 

首先添加標定量，其次獲取值，修改值，輸出結果：

 

 

 

 

 

4）關閉

 

%% Close

IncaClose;

 

退出INCA，輸出結果：

 

 

 

（回復“MIP例子”獲取示例代碼）

4.INCA-COM vs MIP

本公眾號介紹了INCA的2種二次開發方式，對比如下：

 

方案	優點	缺點
INCA-COM	免license，可以完全控制INCA； 不需要安裝其他程序即可運行； 快速GUI界面和流程開發；	數據實時性和完整性差，無ring  buffer；
MIP	數據實時性和完整性好，有ring  buffer；  可連接到simulink模型；	需要單獨license； 需要安裝MATLAB或MATLAB Compiler Runtime（免費）；