8.1 start.S 修改
發現啟動初始化的過程需要屏蔽看門狗和中斷。
如果看門狗不禁用，會導致系統反復重啟，因此需要在初始化的時候禁用看門狗；中斷屏蔽保證啟動過程中不出現異常現象
時鍾不需要初始化，直接由外部晶振提供初始化，在第二階段 C 部分再進行初始化。
代碼主要在 start.S 中進行修改，主要是時鍾代碼的刪除：
這一塊代碼刪除掉。
8.2 _main --- C環境
執行完一系列初始化后，開始跳轉到 _main 中執行進行C環境初始化和第二階段的代碼
crt0.S (arch\arm\lib)
_main 執行過程如下：
- 建立調用 board_init_f() 的環境，此環境只是提供一個用來保存全局變量 GD 結構體的棧和空間，棧和空間都位於 SRAM 中。在調用board_init_f()前，GD 需要被清 0。
- 調用 board_init_f()，該函數從系統RAM（DRAM，DDR ...）准備將要執行的硬件。由於系統RAM可能還不可用，因此board_init_f（）必須使用當前的GD來存儲必須傳遞到后面階段的任何數據。 這些數據包括重定位目標，未來堆棧和未來的GD位置。
- 設置中間環境，其中堆棧和GD是由系統RAM中的board_init_f（）分配的，但BSS和初始化的 non-const 數據仍然不可用。
- 對於U-Boot本身（不是SPL），調用relocate_code（）。 該函數將U-Boot從其當前位置重定位到由board_init_f（）計算的重定位地址。
- 設置調用board_init_r（）的最終環境。 這個環境具有BSS（初始化為0），初始化的 non-const 數據（初始化為其預期值），和系統RAM中的堆棧（用於SPL將堆棧和GD移入RAM是可選的 - 參見CONFIG_SPL_STACK_R）。 GD保留由board_init_f（）設置的值。
- 對於U-Boot（不是SPL），有些CPU在內存方面還有一些工作要做，所以調用c_runtime_cpu_setup。
- 最后 跳到 board_init_r() 去執行
8.2.1 設置棧並初始化GD 和全局數據
1 #if defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK) 2 ldr sp, =(CONFIG_SPL_STACK) 3 #else 4 ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) /** CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR = 0x3000 0f40 */ 5 #endif /** end defined(CONFIG_SPL_BUILD) && defined(CONFIG_SPL_STACK) */ 6 #if defined(CONFIG_CPU_V7M) /* v7M forbids using SP as BIC destination */ 7 mov r3, sp 8 bic r3, r3, #7 9 mov sp, r3 10 #else 11 bic sp, sp, #7 /* 8 字節對齊，將 sp 的低三位清零，還是 0x3000 0f40 */ 12 #endif /** end defined(CONFIG_CPU_V7M) */ 13 mov r0, sp 14 bl board_init_f_alloc_reserve /** 預留 GD 的空間 */ 15 mov sp, r0 16 /* set up gd here, outside any C code */ 17 mov r9, r0 18 bl board_init_f_init_reserve /** 對 GD 做了次初始化，棧指針不動 */ 19 20 mov r0, #0 21 bl board_init_f /** 進入 relocate 前的初始化 */
8.2.2 board_init_f_alloc_reserve
1 ulong board_init_f_alloc_reserve(ulong top) 2 { 3 /* Reserve early malloc arena */ 4 #if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F) 5 /** 從頂部向下分配一塊 CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN 大小的空間給 early malloc 使用, 6 這塊內存是用於在relocation前用於給malloc函數提供內存池 7 0x3000 0f40 - 0x400 = 0x3000 0b40*/ 8 top -= CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN; 9 #endif 10 /** 分配 sizeof(struct global_data) 大小的內存給 global_data 使用，向下 16byte 對齊 11 global_data 的長度會根據我們的配置變化長度，這里沒辦法計算分配后的地址所在 */ 12 top = rounddown(top-sizeof(struct global_data), 16); 13 14 return top; 15 }
8.2.4 board_init_f_init_reserve
1 void board_init_f_init_reserve(ulong base) 2 { 3 struct global_data *gd_ptr; 4 #ifndef _USE_MEMCPY 5 int *ptr; 6 #endif 7 8 /* 9 * clear GD entirely and set it up. 10 * Use gd_ptr, as gd may not be properly set yet. 11 */ 12 /** gd_ptr 地址等於當前棧所在的地址 */ 13 gd_ptr = (struct global_data *)base; 14 /* zero the area */ 15 #ifdef _USE_MEMCPY 16 /** 初始化 */ 17 memset(gd_ptr, '\0', sizeof(*gd)); 18 #else 19 for (ptr = (int *)gd_ptr; ptr < (int *)(gd_ptr + 1); ) 20 *ptr++ = 0; 21 #endif 22 /* set GD unless architecture did it already */ 23 #if !defined(CONFIG_ARM) 24 arch_setup_gd(gd_ptr); 25 #endif 26 /* next alloc will be higher by one GD plus 16-byte alignment */ 27 /** 分配空間，並向上 16 字節對齊，這里又指向了 0x3000 0b40 處 */ 28 base += roundup(sizeof(struct global_data), 16); 29 30 /* 31 * record early malloc arena start. 32 * Use gd as it is now properly set for all architectures. 33 */ 34 35 #if defined(CONFIG_SYS_MALLOC_F) 36 /* go down one 'early malloc arena' */ 37 gd->malloc_base = base; 38 /* next alloc will be higher by one 'early malloc arena' size， 39 base 重新回到 0x3000 0f40*/ 40 base += CONFIG_SYS_MALLOC_F_LEN; 41 #endif 42 }
8.2.5 global_data內存分布
