MATLAB 機器人工具箱簡單教程:(一) 安裝說明


機器人學工具箱(Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中專門用於機器人仿真的工具箱,在機器人建模、軌跡規划、控制、可視化方面使用非常方便。本篇介紹該工具箱的安裝方法。

這里用的版本是robotic toolbox for matlab (release 9.1),可以從我的網盤下載
鏈接:https://pan.baidu.com/s/1CqUXj9MQuHoD7SWF9ZtYTA 密碼:r84y

1.把下載后的壓縮包解壓,得到一個名為robot-9.10的文件夾。

rvctools就是機器人工具箱;pdf和doc文件是使用說明。

2.將rvctools文件夾放在你的matlab安裝目錄下的toolbox文件夾下

比如我的matlab是裝在D盤的。

3.打開matlab,我這里版本是2016b,設置路徑

保存並關閉。

4.運行rvctools文件夾下的startup_rvc.m文件,安裝完成。


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