機器人學工具箱（Robotic Toolbook for Matlab) 是matlab中專門用於機器人仿真的工具箱，在機器人建模、軌跡規划、控制、可視化方面使用非常方便。本篇介紹該工具箱的安裝方法。
這里用的版本是robotic toolbox for matlab (release 9.1)，可以從我的網盤下載
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1CqUXj9MQuHoD7SWF9ZtYTA 密碼：r84y
1.把下載后的壓縮包解壓，得到一個名為robot-9.10的文件夾。
rvctools就是機器人工具箱；pdf和doc文件是使用說明。
2.將rvctools文件夾放在你的matlab安裝目錄下的toolbox文件夾下
比如我的matlab是裝在D盤的。
3.打開matlab，我這里版本是2016b，設置路徑
保存並關閉。
4.運行rvctools文件夾下的startup_rvc.m文件，安裝完成。