Ntrip協議
在RTK接收機中，有多種方式獲取到差分數據：電台、掛外串口、網絡等。其中網絡方式適合在有網絡基准站的地區，省掉攜帶多一台RTK接收機來完成工作。
CORS是網絡基准站，通過網絡收發GPS差分數據。用戶訪問CORS后，不用單獨架設GPS基准站，即可實現GPS流動站的差分定位。
訪問CORS系統，就需要網絡通訊協議。NTRIP是CORS系統的通訊協議之一。
下面看整個訪問的流程圖。
在此不想過多的暴露工作的內容和細節。其實cors服務器對並發的要求不高，因為一般來說，同時連接在線獲取差分數據的設備不多，通過單台服務器+單進程select IO復用模型+多個工作線程的軟件框架即可滿足業務需求。
下圖是簡化版的服務器，在實際中，為了高效和數據穩定，引入了線程池，內存池，心跳感應機制，優化為非阻塞io。對於數據方面的處理有tcp粘包丟包處理（增加包頭+第二緩存機制），日志記錄等。
