前言： 線程之間資源共享，所以不存在通信問題，但是會有很強烈的競爭問題，解決線程之間的競爭問題有以下幾種方法：
注：加鎖不要太大，也盡量不要太多，否則會影響效率，讀寫鎖結束最好放棄cpu調度
1.互斥量
功能：保證同一時間只有一個線程可以對共享資源進行操作，但是不保證同步
步驟：
1.1初始化互斥量：（2中方法,,一般常用靜態，靜態初始化用完后不需要刪除）
動態初始化：
static pthread_mutex_t mm;
prhread_mutex_init(&mm,NULL)；
靜態初始化：
static pthread_mutex_t mm=PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
1.2 加/解鎖操作
pthread_mutex_lock(&mm);//加鎖操作，未獲得鎖的線程則阻塞等待
pthread_mutex_trylock(&mm)//加鎖操作，未獲得鎖的線程則非0返回，繼續執行其他 非競爭任務
pthread_mutex_unlock(&mm)//解鎖操作，解鎖操作不會出錯，即使沒有鎖也可以解鎖
1.3 銷毀互斥量（鎖）
pthread_mutex_destroy(&mm)// 靜態申請的不用銷毀
2.讀寫鎖 ：讀共享 寫獨占
功能：有時多個線程需要對同個資源進行讀寫操作時，可能會數據丟失等問題，如在寫的時 候發生了讀事件，而讀寫鎖可以有效保證 讀共享，寫獨占，主要用於既有讀，又有 寫，且讀的數量遠大於寫
優點：能夠實現線程的高並發，但是線程的調度還不夠精准（盲目調度）
注意：每個線程執行完后應該放棄自己的時間片，這樣可以解決線程飢餓問題
sched_yield() //放棄cpu調度
步驟：
2.1 初始化讀寫鎖（只能動態初始化）
static pthread_rwlock_t rw;//聲明一個全局鎖變量
pthread_rwlock_init(&rw,NULL)//初始化鎖
2.2 加/解鎖
pthread_rwlock_wrlock(&rw); //加一把寫鎖，若加鎖失敗則阻塞在此
pthread_rwlock_trywrlock(&rw); //加寫鎖，若加鎖失敗則立即返回非0值執行其他工作
pthread_rwlock_rdlock(&rw); //加一把讀鎖，失敗阻塞
pthread_rwlock_tryrdlock(&rw); //加讀鎖，失敗非阻塞
pthread_rwlock_unlock(&rw); //解鎖（不分類型且不會失敗）
2.3 銷毀鎖
pthread_rwlock_ destroy(&rw);
3.條件變量
功能：可以更好的協調多個線程工作，使cpu不會盲目調度，需要執行的線程收到信號后則執行，收不到信號的則睡眠等待信號。 通常需要合互斥量配合使用。互斥量保證同一時間只能有一個線程工作，條件變量能指定某個線程工作
1初始化條件變量：（2種初始化方法，一般常用靜態）
1.靜態初始化條件變量
pthread_cond_t ok=PTHREAD_COND_INITIALIZER;//申請一個變量名為ok的條件變量
1.2 動態初始化條件變量：
pthread_cond_t ok;
pthread_cond_init(&ok,NULL);
2.步驟：
1.對競爭部分加互斥鎖 pthread_mutex_lock(&mm);
2.用while循環判斷標志位，保證線程是收到信號后被喚醒的
while(flag!=0) {pthread_cond_wait(&no_ok,&mm); }
***********操作函數部分***********
3.更改標志位 ：flag
4.解鎖 pthread_mutex_unlock(&mm);
5.發送信號：pthread_cond_signal() 或 pthread_cond_broadcast()
無論哪種等待方式，都必須和一個互斥鎖配合，以防止多個線程同時請求 pthread_cond_wait(（pthread_cond_timedwait()，下同）的競爭條件（Race Condition），且在調用 pthread_cond_wait()前必須由本線程加鎖（pthread_mutex_lock()），而在更新條件等待隊列以前，mutex保持鎖 定狀態，並在線程掛起進入等待前解鎖。在條件滿足從而離開pthread_cond_wait()之前，mutex將被重新加鎖，以與進入 pthread_cond_wait()前的加鎖動作對應。 執行pthread_cond_wait()時自動解鎖互斥量(如同執行了 pthread_unlock_mutex)，並等待條件變量觸發。這時線程掛起，不占用 CPU 時間，直到條件變量被觸發。
因此，全過程可以描述為：
（1）pthread_mutex_lock()上鎖，
（2）pthread_cond_wait()等待，等待過程分解為為：解鎖--條件滿足--加鎖
（3）pthread_mutex_unlock()解鎖。
激發條件有兩種形式，pthread_cond_signal()激活一個等待該條件的線程，存在多個等待線程時按入隊順序激活其中一個；而pthread_cond_broadcast()則激活所有等待線程。 兩者 如果沒有等待的線程，則什么也不做。
while(1)
{
pthread_mutex_lock(&mm);//首先加一把互斥鎖，保證只有一個線程可以搶到鎖，防止競爭
while(flag!=0) //加個循環防止_wait()被意外喚醒，
{
pthread_cond_wait(&no_ok,&mm);//等待喚醒信號，進入等待且原子性釋放鎖，收到信號並醒來，且需要持有鎖，若加 鎖失敗則等待
}
printf("input>");
fgets(buf,4096,stdin);
flag=1;
pthread_mutex_unlock(&mm); //釋放鎖
pthread_cond_signal(&ok); //發送信號
}