1.goroutine
goroutine是go語言的並發體。在go語言里面能使用go關鍵字來實現並發。
go func()
1.1 概念介紹
goroutine本質上是協程，我剛剛學習的時候就粗略地認為goroutine是線程，直到最近才開始搞明白goroutine的基本概念。
並發
在很久以前，人們希望一個計算機（一個cpu）上能同時執行多項任務，讓cpu在某段時間內進行分片，在某段很短時間內執行程序a，然后又迅速得切換到程序b去執行，讓人們看起來就像是兩個程序在同時進行，這就是並發。
進程
但是人們隨之發現，cpu在切換程序的時候，如果不保存上一個程序的狀態（也就是我們常說的context--上下文），直接切換下一個程序，就會丟失上一個程序的一系列狀態，於是引入了進程這個概念，用以划分好程序運行時所需要的資源。因此進程就是一個程序運行時候的所需要的基本資源單位（也可以說是程序運行的一個實體）。
並行
如果一個電腦有多個cpu，每個cpu都有進程在運行，這就是並行。
用戶態與內核態
為了防止用戶程序做出一些危險的指令，如關機，更改系統變量，修改別的進程數據，系統分為兩種運行狀態，用戶態以及內核態，用戶態是我們的程序所在的狀態，不能隨便對內核的底層進行操作。如果我們需要使用內核的底層操作的時候，內核提供了一種調用內核的接口，我們調用這些接口也就是系統調用，在進行系統調用的時候，cpu會切換到內核態，才能執行內核的函數。
線程
人們又發現一個問題，cpu切換多個進程的時候，會花費不少的時間，因為切換進程需要切換到內核態，而每次調度需要內核態都需要讀取用戶態的數據，進程一旦多起來，cpu調度會消耗一大堆資源，因此引入了線程的概念，線程本身幾乎不占有資源，他們共享進程里的資源，內核調度起來不會那么像進程切換那么耗費資源。
協程
但是線程還是需要內核去進行調度，切換起來也是需要把用戶態的數據寫入到內核態，也是需要耗費一定的計算機資源，那可以不可以將切換的調度改成我們自己控制的呢，答案是有的，協程就是把自己的調度算法交給程序（用戶態）去進行管理，能以更小的資源去進行並發。
goruntine
goroutine就是一個協程例子，可以根據自身調度器進行調度，當某個gooutine調用了time.sleep方法或者channel，mutex阻塞時候，調度器會使其入睡，喚醒另一個goroutine，根本不需要進入到內核態。
2.通信
goroutine本質上是協程，可以理解為不受內核調度，而受go調度器管理的線程。goroutine之間可以通過channel進行通信，如下：
func main() {
c := make(chan string)
go func(){
c <- "hello"
}()
go func(){
word := <- c + " world"
fmt.Println(word)
}()
time.Sleep(1 * time.Second)
}
3.安全退出
goroutine只有在自身所在函數運行完畢，或者主函數運行完畢才會打斷，因而上面的例子需要等待一秒，不然未執行完的goroutine會直接被打斷。 如果我們並發的線程數量多了之后，我們不可能在main里面設置一個精確睡眠時間來評估所有的goroutine已經運行完畢然后退出。
這時候我們可以使用sync.WaitGroup來等待所有運行的goroutine運行結束后，再來退出main函數，主要原理是維護一個goroutine數量的計數器，每運行一個goroutine，計數器會加+1，運行結束后，計數器會-1，然后調用wait方法會一直阻塞，知道計數器為0，也就是當前運行的goroutine數量為0，實例如下：
func main() {
var n sync.WaitGroup
for i := 0; i < 20; i++ {
n.Add(1)
go func(i int, n *sync.WaitGroup) {
defer n.Done()
time.Sleep(1 * time.Second)
fmt.Printf("goroutine %d is running\n", i)
}(i, &n)
}
n.Wait()
}